[发明专利]视频中运动目标的跟踪方法和装置

摘要

本发明涉及一种视频中运动目标的跟踪方法和装置。将上一帧的跟踪结果作为当前帧跟踪的初始坐标；计算出上一帧和当前帧标定框的颜色直方图特征；根据初始坐标，颜色直方图特征和初始位置标定框内的像素点的坐标计算出偏移坐标；计算出偏移坐标和初始坐标的差为偏移量；当偏移量小于或等于预设偏移阈值时，跟踪过程结束，偏移坐标为跟踪目标坐标。该方法能够减少了图像的处理范围，减少了计算花销，能够提高多目标重叠时识别的准确率，大大提高该方法跟踪效率和跟踪准确率。相应地，本发明还提供一种视频中运动目标的跟踪装置。

主权项

一种视频中运动目标的跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：将上一帧中跟踪目标的标定框的定位点的定位坐标作为当前帧中标定框的定位点在当前帧中的初始定位坐标，并将上一帧中跟踪目标的标定框中每个像素点的坐标作为所述当前帧中标定框中每个像素点在当前帧中的初始坐标；计算所述上一帧中标定框的第一颜色直方图特征及所述当前帧中标定框的第二颜色直方图特征；根据所述初始定位坐标、当前帧中所述标定框中每个像素点的初始坐标、所述第一颜色直方图特征和第二颜色直方图特征，计算所述当前帧中标定框的定位点的第一偏移定位坐标；计算得到所述当前帧中标定框的偏移量为所述第一偏移定位坐标和所述初始定位坐标之间的差值；当所述偏移量小于或等于预设偏移量阈值时，选取所述第一偏移定位坐标为所述当前帧中标定框的定位点在当前帧中的定位坐标。