[发明专利]视频中运动目标的跟踪方法和装置

说明书

本发明涉及一种视频中运动目标的跟踪方法和装置。将上一帧的跟踪结果作为当前帧跟踪的初始坐标；计算出上一帧和当前帧标定框的颜色直方图特征；根据初始坐标，颜色直方图特征和初始位置标定框内的像素点的坐标计算出偏移坐标；计算出偏移坐标和初始坐标的差为偏移量；当偏移量小于或等于预设偏移阈值时，跟踪过程结束，偏移坐标为跟踪目标坐标。该方法能够减少了图像的处理范围，减少了计算花销，能够提高多目标重叠时识别的准确率，大大提高该方法跟踪效率和跟踪准确率。相应地，本发明还提供一种视频中运动目标的跟踪装置。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种视频中运动目标的跟踪方法和装置。

背景技术

随着信息技术的蓬勃发展，计算机视觉技术在视频跟踪领域的应用越来越广泛，尤其在体育赛事视频分析中，通过计算机视觉跟踪运动目标进行体育赛事分析能够大大减少人工成本，提高分析准确度。近年来基于在线机器学习的跟踪算法得到了快速发展，如差分法和基于时空上下文学习的快速跟踪算法等，然而上述各种基于在线机器学习的跟踪方法由于背景场地单一化或不同帧间整幅图片像素点作差，使得计算量大，在多人靠近重叠时，容易出现跟踪出错，跟踪准确性低。

发明内容

基于此，有必要针对传统运动目标的跟踪方法跟踪效率低，跟踪准确率低的问题，提供一种视频中运动目标的跟踪方法以及装置。

一种视频中运动目标的跟踪方法，包括以下步骤：

将上一帧中跟踪目标的标定框的定位点的定位坐标作为当前帧中标定框的定位点在当前帧中的初始定位坐标，并将上一帧中跟踪目标的标定框中每个像素点的坐标作为当前帧中标定框中每个像素点在当前帧中的初始坐标；

计算上一帧中标定框的第一颜色直方图特征及当前帧中标定框的第二颜色直方图特征；

根据初始定位坐标、当前帧中标定框中每个像素点的初始坐标、第一颜色直方图特征和第二颜色直方图特征，计算当前帧中标定框的定位点的第一偏移定位坐标；

计算得到当前帧中标定框的偏移量为第一偏移定位坐标和初始定位坐标之间的差值；

当偏移量小于或等于预设偏移量阈值时，选取第一偏移定位坐标为当前帧中标定框的定位点在当前帧中的定位坐标。

在一个实施例中，上述视频中运动目标的跟踪方法还包括：

当偏移量大于预设偏移量阈值时，循环执行以下步骤，直至偏移量小于或等于预设偏移量阈值时，选取当前得到的偏移定位坐标为当前帧中标定框的定位点在当前帧中的定位坐标：

根据第一偏移定位坐标计算偏移后的当前帧中标定框中每个像素点的偏移坐标；

根据第一偏移定位坐标、每个像素点的偏移坐标、第一颜色直方图特征和第二颜色直方图特征，计算当前帧中标定框的第二偏移定位坐标；

计算得到当前帧标定框的偏移量为第二偏移定位坐标和第一偏移定位坐标之间的差值；

当当前帧中标定框的偏移量小于或等于预设偏移量阈值时，选取当前得到的第二偏移定位坐标为当前帧中标定框的跟踪坐标；

当当前帧中标定框的偏移量大于预设偏移量阈值时，将第二偏移定位坐标作为第一偏移定位坐标并返回执行根据第一偏移定位坐标计算偏移后的当前帧中标定框中每个像素点的偏移坐标的步骤。

在一个实施例中，在计算上一帧中标定框的颜色直方图特征及当前帧中标定框的颜色直方图特征的步骤相同，均包括：

获取标定框的每个像素点的RGB颜色特征值；

根据像素点的RGB颜色特征值确定每个像素点所属的颜色区间，统计每个颜色区间内包含的像素点个数，得到标定框的颜色直方图特征。