[发明专利]一种医用耗材制备装置的同步联动控制方法

摘要

一种医用耗材制备装置的控制方法，利用本发明设计出同步联动软件的应用，由计算机软件统一控制，四轴的同步联动运转，实现生产过程从启动到额定速度运转，再从额定速度运转到停车，四轴都是按相互的函数关系，保持同步的联动运转，使生产过程中，启动、运转和停车，生产连续不中断。本发明开发的软件技术，使用于驱动各轴的减速电机分别自主传动，取代了纷繁复杂的机械结构设计、制造、操作和维修，提高设计生产效率，降低制造和生产成本。

主权项

一种医用耗材制备装置的同步联动控制方法，医用耗材制备装置包括大轴、切断轴、送布轴以及胶枪横动轴，其特征在于：所述控制方法使医用耗材制备装置的大轴、切断轴、送布轴以及胶枪横动轴即能分别自主传动又能同步联动运转；所述控制方法采用控制器控制大轴电机变频器、切断轴电机变频器、送布轴电机变频器、胶枪横动轴驱动器、大轴电机、切断轴减速电机、送布轴减速电机、胶枪横动轴减速伺服电机；同步联动的控制方法具体为：首先，根据设定输入工艺参数，通过工艺参数同步联动数学模型分别得出：大轴电机频率、切断轴减速电机频率、送布轴减速电机频率、胶枪横动轴减速伺服电机速度；具体步骤为：1）大轴电机频率参数计算公式：x＝Y1u(k+1)+Y3u(k‑1)；2）切断轴电机频率参数计算公式：xc＝α*x(k)；3）送布轴电机频率参数计算公式：y＝Y2x(k+1) +Y1u(k‑1)；4）胶枪横动轴电机速度参数计算公式：z＝Y3x(k‑1) +Y2u(k‑1)；以上各计算公式中，Y为动态采样值，u为耗材涂胶厚度，k为公称参数，x为切断轴电机转速，α为了单位耗材长度；然后，根据以上计算公式得到的大轴电机频率、切断轴减速电机频率、送布轴减速电机频率以及胶枪横动轴减速伺服电机速度，对医用耗材制备装置的大轴、切断轴、送布轴以及胶枪横动轴的动作进行控制。