[发明专利]一种航炮缓冲控制方法有效
申请号: | 201710339521.3 | 申请日: | 2017-05-15 |
公开(公告)号: | CN107084222B | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 许峻峰;梅文庆;付翔宇;刘勇;甘韦韦;李状;涂奉臣;沈绍伟;胡仙;贾岩 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
主分类号: | F16F9/53 | 分类号: | F16F9/53;F41A25/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: |
本发明公开了一种航炮缓冲控制方法,包括:根据设于航炮后座的磁流变阻尼器得到粘滞阻尼系数c0和储能器产生的力偏置项f0,并根据弹簧得到弹簧刚度k;根据加速度传感器所检测到的加速度值计算得到航炮炮身的速度 |
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搜索关键词: | 缓冲控制 输出电流 磁流变阻尼器 加速度传感器 弹簧刚度 电流关系 粘滞阻尼 储能器 阻尼力 偏置 缓冲控制装置 公式计算 技术效果 后座 查表 弹簧 炮身 预设 施加 响应 检测 | ||
【主权项】:
1.一种航炮缓冲控制方法,其特征在于,包括:根据设于航炮后座的磁流变阻尼器得到粘滞阻尼系数c0和储能器产生的力偏置项f0,并根据套设于所述磁流变阻尼器四周的弹簧得到弹簧刚度k;根据设于航炮的导杆的加速度传感器所检测到的加速度值计算得到航炮炮身的速度
和位移x;通过预设的后坐合力FB、所述粘滞阻尼系数c0、所述储能器产生的力偏置项f0、所述弹簧刚度k、所述速度
和所述位移x,并根据公式
计算得到阻尼力与电流关系项fc;其中,
为正负符号标志,后坐过程为正,复位过程为负;根据所述阻尼力与电流关系项fc通过查表得到其所对应的输出电流值,并将所述输出电流值施加于磁流变阻尼器。
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