[发明专利]一种航炮缓冲控制方法

说明书

本发明公开了一种航炮缓冲控制方法，包括：根据设于航炮后座的磁流变阻尼器得到粘滞阻尼系数c₀和储能器产生的力偏置项f₀，并根据弹簧得到弹簧刚度k；根据加速度传感器所检测到的加速度值计算得到航炮炮身的速度和位移x；通过预设的后坐合力F_B、粘滞阻尼系数c₀、储能器产生的力偏置项f₀、弹簧刚度k、速度和位移x，并根据公式计算得到阻尼力与电流关系项f_c；根据阻尼力与电流关系项f_c通过查表得到其所对应的输出电流值，并将输出电流值施加于磁流变阻尼器。本发明还公开了一种航炮缓冲控制装置。上述航炮缓冲控制方法，仅仅通过加速度传感器即可实现对输出电流大小的控制，以实现后坐和复进控制时的响应速度明显提高的技术效果。

技术领域

本发明涉及航炮技术领域，特别涉及一种航炮缓冲控制方法。

背景技术

航炮缓冲控制装置，主要针对航空特种装备领域，面向现代航炮威力大、轻量化、机动性强、小后坐力的发展需要。利用磁流变阻尼器输出阻力大、动态响应速度快、功耗低的优势解决航炮发射时的后坐冲击以及振动稳定性问题。

在现有技术中，通常将磁流变阻尼器安装在炮身上，根据后坐阻力、后坐速度传感器反馈调节后坐合力，达到降低后坐力的目的。然而由于力传感器安装位置苛刻、速度传感器一般体积较大，不适合用于航炮后坐缓冲装置。而且航炮对连发有要求，需要对炮身进行复位；除此之外，还有一些学者根据后坐阻力、后坐速度传感器内外两环闭环反馈调节后坐合力，达到降低后坐力的目的。

发明内容

本发明的目的是提供一种航炮缓冲控制方法，该航炮缓冲控制方法仅仅通过加速度传感器即可实现对输出电流大小的控制，以实现后坐和复进控制时的响应速度明显提高的技术效果。本发明的另一目的是提供一种航炮缓冲控制装置。

为实现上述目的，本发明提供一种航炮缓冲控制方法，包括：

根据设于航炮后座的磁流变阻尼器得到粘滞阻尼系数c₀和储能器产生的力偏置项f₀，并根据套设于所述磁流变阻尼器四周的弹簧得到弹簧刚度k；

根据设于航炮的导杆的加速度传感器所检测到的加速度值计算得到航炮炮身的速度和位移x；

通过预设的后坐合力F_B、所述粘滞阻尼系数c₀、所述储能器产生的力偏置项f₀、所述弹簧刚度k、所述速度和所述位移x，并根据公式计算得到阻尼力与电流关系项f_c；

其中，为正负符号标志，后坐过程为正，复位过程为负；

根据所述阻尼力与电流关系项f_c通过查表得到其所对应的输出电流值，并将所述输出电流值施加于磁流变阻尼器。

相对于上述背景技术，本发明提供的航炮缓冲控制方法，利用磁流变阻尼器与弹簧共同实现对航炮炮身的缓冲，避免航炮炮身的后坐位移过大；与此同时，当磁流变阻尼器与弹簧的类型确定后，可以知晓粘滞阻尼系数c₀、储能器产生的力偏置项f₀和弹簧刚度k，并利用加速度传感器所获取的加速度值计算得到航炮炮身的速度和位移x；针对炮身的后坐合力F_B，可以根据实际经验进行预设，并根据公式计算得到阻尼力与电流关系项f_c，针对不同的磁流变阻尼器类型，阻尼力与电流关系项f_c与输出电流值事先统计为表格，也即计算得到阻尼力与电流关系项f_c之后即可获知输出电流值，从而对磁流变阻尼器输出，以控制磁流变阻尼器的阻尼力，达到降低炮身后坐力的目的。

优选地，所述根据所述阻尼力与电流关系项f_c通过查表得到其所对应的输出电流值，并将所述输出电流值施加于磁流变阻尼器的步骤之后还包括：