[发明专利]一种果汁榨取系统

摘要

本发明涉及一种果汁榨取系统，包括安装支架和设置于安装支架顶部的双滑道水果供给机构、分别设置于双滑道水果供给机构两侧的左浮动托盘机构和右浮动托盘机构、分别设置于安装支架左右两侧的左剥皮机械手和右剥皮机械手和设置于安装支架前侧的榨汁模组；榨汁模组包括左榨汁机构和右榨汁机构，并设有分别与左、右榨汁机构对接的左、右剥皮水果滑道；所述系统还包括驱动左剥皮机械手摆动以从左浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至左剥皮水果滑道的左摆动驱动机构和驱动右剥皮机械手摆动以从右浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至右剥皮水果滑道的右摆动驱动机构。该系统可提高出汁速度，缩减等待时间，还可获得混合果汁。

主权项

1.一种果汁榨取系统，其特征在于，包括安装支架和设置于安装支架顶部的双滑道水果供给机构、分别设置于双滑道水果供给机构两侧的左出口端和右出口端的左浮动托盘机构和右浮动托盘机构、分别设置于安装支架左右两侧的左剥皮机械手和右剥皮机械手和设置于安装支架前侧的榨汁模组；所述榨汁模组包括左榨汁机构和右榨汁机构，并设有与左榨汁机构对接的左剥皮水果滑道和与右榨汁机构对接的右剥皮水果滑道；所述系统还包括驱动左剥皮机械手相对于安装支架摆动以从左浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至左剥皮水果滑道的左摆动驱动机构和驱动右剥皮机械手相对于安装支架摆动以从右浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至右剥皮水果滑道的右摆动驱动机构。