[发明专利]一种果汁榨取系统

权利要求书

1.一种果汁榨取系统，其特征在于，包括安装支架和设置于安装支架顶部的双滑道水果供给机构、分别设置于双滑道水果供给机构两侧的左出口端和右出口端的左浮动托盘机构和右浮动托盘机构、分别设置于安装支架左右两侧的左剥皮机械手和右剥皮机械手和设置于安装支架前侧的榨汁模组；所述榨汁模组包括左榨汁机构和右榨汁机构，并设有与左榨汁机构对接的左剥皮水果滑道和与右榨汁机构对接的右剥皮水果滑道；所述系统还包括驱动左剥皮机械手相对于安装支架摆动以从左浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至左剥皮水果滑道的左摆动驱动机构和驱动右剥皮机械手相对于安装支架摆动以从右浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至右剥皮水果滑道的右摆动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的果汁榨取系统，其特征在于，所述双滑道水果供给机构包括左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道均以内侧端高于外侧端的方式倾斜设置，且所述左滑道和右滑道的外侧端分别设有可翻转以将水果沿垂直于滑道传送方向的方向送出的左翻斗和右翻斗。

3.根据权利要求2所述的果汁榨取系统，其特征在于，所述左浮动托盘机构和右浮动托盘机构分别与所述左翻斗和右翻斗对接；所述左浮动托盘机构和右浮动托盘机构均包括用于盛装水果的托盘、带动所述托盘上下移动的避位驱动组件、和用于使所述托盘可相对于避位驱动组件上下浮动的托盘浮动组件；所述托盘开设有从中心向外侧缘延伸贯通的避位孔。

4.根据权利要求3所述的果汁榨取系统，其特征在于，所述避位驱动组件包括避位驱动电机、安装在所述避位驱动电机输出轴上的避位齿轮、与所述避位齿轮相啮合的竖直避位齿条、以及第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定安装于双滑道水果供给机构，所述避位驱动电机和所述避位齿轮安装在所述第一固定板上，所述避位齿条和所述托盘安装在所述第二固定板上，所述第一固定板和第二固定板之间通过竖直方向上的第一导向组件滑动连接；所述托盘浮动组件包括将所述托盘支撑于第二固定板上并在竖直方向上弹性变形的弹簧和引导所述托盘相对于第二固定板在竖直方向上移动的第二导向组件。

5.根据权利要求1所述的果汁榨取系统，其特征在于，所述左剥皮机械手和右剥皮机械手均包括安装座和设于所述安装座上的上夹爪组件、下夹爪组件和剥皮刀组件，所述上夹爪组件包括上夹爪支撑臂和可转动地设于上夹爪支撑臂末端的上夹爪，所述下夹爪组件包括下夹爪支撑臂和可转动地设于下夹爪支撑臂末端且与上夹爪正对的下夹爪；所述左剥皮机械手和右剥皮机械手均还包括带动所述上夹爪支撑臂和下夹爪支撑臂相对于安装座在竖直方向上相对彼此同步反向移动的夹持驱动组件、带动所述剥皮刀组件相对于安装座在竖直方向上移动的剥皮驱动组件、和带动所述下夹爪转动的旋转驱动组件。

6.根据权利要求5所述的果汁榨取系统，其特征在于，所述夹持驱动组件包括沿竖直方向安装的第一丝杆和驱动所述第一丝杆转动的夹持驱动电机，所述第一丝杆具有上段螺纹和下段螺纹且上段螺纹和下段螺纹螺旋方向相反，所述上夹爪支撑臂通过第一螺母套装于所述上段螺纹，所述下夹爪支撑臂通过第二螺母套装于所述下段螺纹。

7.根据权利要求5所述的果汁榨取系统，其特征在于，所述剥皮驱动组件包括沿竖直方向安装的第二丝杆和驱动所述第二丝杆转动的剥皮驱动电机，所述剥皮刀组件通过第三螺母套装于第二丝杆；所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机，所述下夹爪与旋转驱动电机的输出轴固定连接。

8.根据权利要求5所述的果汁榨取系统，其特征在于，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构均包括设于安装支架上的摆动驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，摆动驱动电机带动主动轮转动，进而通过同步带带动从动轮转动；所述左剥皮机械手和右剥皮机械手的安装座顶部设有摆动转轴与所述从动轮固定安装以随从动轮一起转动。