[发明专利]一种果汁榨取系统

说明书

本发明涉及一种果汁榨取系统，包括安装支架和设置于安装支架顶部的双滑道水果供给机构、分别设置于双滑道水果供给机构两侧的左浮动托盘机构和右浮动托盘机构、分别设置于安装支架左右两侧的左剥皮机械手和右剥皮机械手和设置于安装支架前侧的榨汁模组；榨汁模组包括左榨汁机构和右榨汁机构，并设有分别与左、右榨汁机构对接的左、右剥皮水果滑道；所述系统还包括驱动左剥皮机械手摆动以从左浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至左剥皮水果滑道的左摆动驱动机构和驱动右剥皮机械手摆动以从右浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至右剥皮水果滑道的右摆动驱动机构。该系统可提高出汁速度，缩减等待时间，还可获得混合果汁。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备，更具体地说，涉及一种果汁榨取系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，街头的各种自动榨汁售卖机器也应运而生。目前自动榨汁售卖机多采用压榨机构挤压榨汁的结构形式，这种工作方式效率高、简单直接，但是由于用挤压的原理，不可避免的将果皮和果肉一起挤破碎，以榨橙汁为例，榨出的橙汁内会有不少橙皮汁，而橙子的果皮苦涩，严重影响口感。而且，未经剥皮而直接对水果进行榨汁处理，卫生条件堪忧。这两方面的缺陷都将直接影响到自动榨汁售卖机的效益。而且，目前的自动榨汁售卖机都只能逐个逐个的榨取水果，出汁速度较慢，需要消费者等待比较长的时间，也没法满足消费者对于混合果汁的购买需求，局限了消费者的选择。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够同时对两个或两种水果进行全自动剥皮榨汁的果汁榨取系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种果汁榨取系统，包括安装支架和设置于安装支架顶部的双滑道水果供给机构、分别设置于双滑道水果供给机构两侧的左出口端和右出口端的左浮动托盘机构和右浮动托盘机构、分别设置于安装支架左右两侧的左剥皮机械手和右剥皮机械手和设置于安装支架前侧的榨汁模组；所述榨汁模组包括左榨汁机构和右榨汁机构，并设有与左榨汁机构对接的左剥皮水果滑道和与右榨汁机构对接的右剥皮水果滑道；所述系统还包括驱动左剥皮机械手相对于安装支架摆动以从左浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至左剥皮水果滑道的左摆动驱动机构和驱动右剥皮机械手相对于安装支架摆动以从右浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至右剥皮水果滑道的右摆动驱动机构。

根据本发明的一个实施例中，所述双滑道水果供给机构包括左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道均以内侧端高于外侧端的方式倾斜设置，且所述左滑道和右滑道的外侧端分别设有可翻转以将水果沿垂直于滑道传送方向的方向送出的左翻斗和右翻斗。

根据本发明的一个实施例中，所述左浮动托盘机构和右浮动托盘机构分别与所述左翻斗和右翻斗对接；所述左浮动托盘机构和右浮动托盘机构均包括用于盛装水果的托盘、带动所述托盘上下移动的避位驱动组件、和用于使所述托盘可相对于避位驱动组件上下浮动的托盘浮动组件；所述托盘开设有从中心向外侧缘延伸贯通的避位孔。

根据本发明的一个实施例中，所述避位驱动组件包括避位驱动电机、安装在所述避位驱动电机输出轴上的避位齿轮、与所述避位齿轮相啮合的竖直避位齿条、以及第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定安装于双滑道水果供给机构，所述避位驱动电机和所述避位齿轮安装在所述第一固定板上，所述避位齿条和所述托盘安装在所述第二固定板上，所述第一固定板和第二固定板之间通过竖直方向上的第一导向组件滑动连接；所述托盘浮动组件包括将所述托盘支撑于第二固定板上并在竖直方向上弹性变形的弹簧和引导所述托盘相对于第二固定板在竖直方向上移动的第二导向组件。