[发明专利]一种基于FPGA的红外显著物体检测方法有效
申请号: | 201710331079.X | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN107194946B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 张宝辉;吉莉;于世孔;蒋志芳;李中文;王润宇;杨开峰;张巍伟;吴杰 | 申请(专利权)人: | 昆明物理研究所 |
主分类号: | G06T7/187 | 分类号: | G06T7/187;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 650221 *** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明提供一种基于FPGA的红外显著物体检测方法,包括以下步骤:步骤1,采集图像A1;步骤2,对采集到的图像进行阈值分隔得到图像A2;步骤3,对A2进行边缘检测得到图像A3;步骤4,对A3标记连通域得到图像A4;步骤5,对A4中的连通域,获取以连通域边界为特征的特征矩阵;步骤6,对连通域对应的特征矩阵,通过约束的方式判断是否为显著物体,包括视野约束、灰度约束和占空比约束;步骤7,对通过约束的连通域进行交叉合并得到新的连通域特征矩阵;步骤8,输出经交叉合并后连通域特征值对应边界值内的图像。该方法可以于复杂的场景中检测出显著物体,在确保实时性和稳定性的同时能够提高检测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 fpga 红外 显著 物体 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于FPGA的红外显著物体检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,采集图像A1;步骤2,对采集到的图像进行阈值分隔得到图像A2;步骤3,对A2进行边缘检测得到图像A3;步骤4,对A3标记连通域得到图像A4;步骤5,对A4中的连通域,获取以连通域边界为特征的特征矩阵;步骤6,对连通域对应的特征矩阵,通过约束的方式判断是否为显著物体;步骤7,对通过约束的连通域进行交叉合并得到新的连通域特征矩阵;步骤8,输出经交叉合并后连通域特征值对应边界值内的图像;步骤6中涉及的约束包括视野约束、灰度约束和占空比约束。
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