[发明专利]一种基于图像处理的垂直坐标式自动采茧机控制装置

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的垂直坐标式自动采茧机控制装置，包括图像采集单元、MCU微控制器单元、显示单元及机械采集单元；图像采集单元采集蚕茧方格蔟图像；MCU微控制器单元负责将图像采集单元采集到的蚕茧方格蔟图像进行处理得到每个蚕茧在方格蔟中的确定位置和方格蔟中的蚕茧总数；机械采集单元对蚕茧进行采集并将蚕茧总数显示在显示单元上；所述图像采集单元由CMOS摄像头组成，其与MCU微控制器单元采用DCMI接口连接，用于采集蚕茧方格蔟图像；本发明利用CMOS摄像头采集方格蔟图像，价格低廉，成像清晰，稳定性好，采用MCU微控制器控制机械采集部分对蚕茧进行采集，准确度高，速度快，节省人力，简单方便。

主权项

一种基于图像处理的垂直坐标式自动采茧机控制装置，其特征在于：包括：图像采集单元、MCU微控制器单元、显示单元及机械采集单元；图像采集单元采集蚕茧方格蔟图像；MCU微控制器单元负责将图像采集单元采集到的蚕茧方格蔟图像进行处理得到每个蚕茧在方格蔟中的确定位置和方格蔟中的蚕茧总数；机械采集单元对蚕茧进行采集并将蚕茧总数显示在显示单元上；所述图像采集单元由CMOS摄像头组成，其与MCU微控制器单元采用DCMI接口连接，用于采集蚕茧方格蔟图像；所述显示单元由4.3寸TFTLCD显示屏组成，其与MCU微控制器单元采用FSMC接口连接，用于显示蚕茧数量和经过MCU微控制器处理后的蚕茧图像。