[发明专利]一种基于图像处理的垂直坐标式自动采茧机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是蚕茧采集控制装置技术领域，具体的说是一种基于图像处理的垂直坐标式自动采茧机控制装置。

背景技术

随着方格蔟的大量使用，相继研发了多款方格蔟自动采茧设备，但这些设备的结构复杂，自动化程度不高，仍需要人工辅助操作。对方格蔟内的蚕茧进行采集的常用方式依然是传统的手工采茧，采完后再进行数量统计和不良茧的筛选，统计筛选的效率和精准率低下，多数、漏数、错选的情况时常发生。因此，需要开发出一种高效、高精确度的蚕茧采集装置及系统，使其可以对方格蔟内的蚕茧进行采集，并在采集过程中直接进行数量统计。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的基于图像处理的垂直坐标式自动采茧机控制装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于图像处理的垂直坐标式自动采茧机控制装置，包括：图像采集单元、MCU微控制器单元、显示单元及机械采集单元；

图像采集单元采集蚕茧方格蔟图像；

MCU微控制器单元负责将图像采集单元采集到的蚕茧方格蔟图像进行处理得到每个蚕茧在方格蔟中的确定位置和方格蔟中的蚕茧总数；

机械采集单元对蚕茧进行采集并将蚕茧总数显示在显示单元上；

所述图像采集单元由CMOS摄像头组成，其与MCU微控制器单元采用DCMI接口连接，用于采集蚕茧方格蔟图像；

所述显示单元由4.3寸TFTLCD显示屏组成，其与MCU微控制器单元采用FSMC接口连接，用于显示蚕茧数量和经过MCU微控制器处理后的蚕茧图像。

进一步，所述机械采集单元由动力机构、传动机构和执行机构三部分组成，所述动力机构由步进电机组成，所述执行机构由一个冲头和电磁推杆组成，所述传动机构由可以组成平面坐标系的导轨组成。

进一步，所述传动机构包括两根X轴方向的同步导轨和一根Y轴方向的导轨；每根导轨上安装有滑块和同步带，X轴导轨的滑块移动，带动Y轴导轨沿X轴导轨前后运动；电磁推杆固定安装在Y轴导轨的滑块上，Y轴导轨的滑块移动，带动电磁推杆沿Y轴导轨左右运动，到达蚕茧位置后，电磁推杆带动冲头对蚕茧进行采集。

进一步，所述MCU微控制器单元通过控制CMOS摄像头进行图像采集。

采用上述结构后，本发明的有益效果为：

1、利用CMOS摄像头采集方格蔟图像，价格低廉，成像清晰，稳定性好。

2、采用MCU微控制器控制机械采集部分对蚕茧进行采集，准确度高，速度快，节省人力，简单方便。

3、利用MCU微控制器对蚕茧进行计数，并显示在显示单元上，计数快速准确，具有可靠性高，节省成本等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构框架图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参看图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种基于图像处理的垂直坐标式自动采茧机控制装置，包括图像采集单元、MCU微控制器单元、显示单元以及机械采集单元。

所述MCU微控制器单元为意法半导体公司产品STM32F407ZGT6，其通过对图像采集单元采集到的蚕茧方格蔟图像进行处理，得到蚕茧在方格蔟中的具体位置及总数，将蚕茧数量在显示单元中显示并控制机械采集单元对方格蔟进行定位采集。

所述图像采集单元为Omnivision公司ov2640型摄像头，将其连接在MCU微控制器单元STM32F407ZGT6自带的DCMI接口上，用于采集方格蔟蚕茧图像。

所述显示单元为TFTLCD显示屏，其与MCU微控制器单元采用FSMC接口连接，用于显示蚕茧数量和经过MCU微控制器处理后的蚕茧图像。

所述机械采集单元，电机选用常锋电机公司的57CF112-3004A8型步进电机套装，作为采集装置的运行动力带动传动机构运行到蚕茧位置，然后通过电磁推杆和冲头对蚕茧进行采集。