[发明专利]一种具有远程监控能力的智能无人机

摘要

本发明涉及一种具有远程监控能力的智能无人机，包括本体、发电机构、飞行机构、中控机构、成像机构和着落机构，着落机构包括着落杆和缓冲机构，缓冲机构包括第一连杆、若干第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件包括两个钢珠、第一弹簧和壳体，第二缓冲组件包括第二连杆、缓冲块和第二弹簧，语音提示模块包括音频输出电路，该具有远程监控能力的智能无人机中，通过着落机构能够使得无人机在着落的时候进行很好的缓冲，从而提高了无人机的可靠性；不仅如此，音频输出电路能够改善电路的信噪比，提高了音频输出的高质量，该电路不仅功能稳定，功能可靠，而且价格便宜实用，提高了无人机的实用价值。

主权项

一种具有远程监控能力的智能无人机，其特征在于，包括本体、发电机构、飞行机构、中控机构、成像机构和着落机构，所述发电机构设置在本体的顶部，所述飞行机构设置在本体的两侧，所述中控机构设置在本体上，所述成像机构设置在本体的底部，所述着落机构设置在本体的底部且位于成像机构的两侧；所述着落机构包括着落杆和缓冲机构，所述着落杆设置在本体的底部，所述缓冲机构包括第一连杆、若干第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述着落杆的底部设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝下设置，所述第一连杆的一端位于第一凹槽的内部，所述第一连杆的另一端与第二缓冲组件连接，所述第一缓冲组件均匀设置在第一连杆的外周，所述第一凹槽的内壁设有缓冲槽，所述第一缓冲组件包括两个钢珠、第一弹簧和壳体，所述壳体为中空机构，两个所述钢珠分别设置在壳体的两端，两个所述钢珠通过第一弹簧互相连接；所述第二缓冲组件包括第二连杆、缓冲块和第二弹簧，所述第一连杆的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽竖直朝下设置，所述第二连杆的顶端通过第二弹簧与第二凹槽的顶部连接，所述第二连杆的底部与缓冲块连接，所述缓冲块为橡胶块；所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的图像采集模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC；所述语音提示模块包括音频输出电路，所述音频输出电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一二极管、第二二极管、开关、第一电容和第二电容，所述第二电阻和第一电容组成的串联电路的一端接地，所述第二电阻和第一电容组成的串联电路的另一端通过第一电阻和第三电阻组成的串联电路接地，所述第一二极管的阳极通过第二电容分别与第一电阻和第三电阻连接，所述第一二极管的阴极通过第四电阻分别与第二电阻和第一电容连接，所述第一二极管的阴极与第二二极管的阴极连接，所述第二二极管的阳极通过第五电阻接地且通过开关分别与第六电阻和第二电容连接，所述第六电阻的一端接地且通过第三电阻分别与第二电容和第一电阻连接，所述第六电阻的另一端与第一二极管的阳极连接。