[发明专利]一种具有远程监控能力的智能无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有远程监控能力的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在现有的无人机中，有用来进行远程监控的无人机，但是这些无人机在面临紧急降落的时候，由于其都是通过简单的着落架进行着落，这样就会对无人机内部的元器件造成很大的震动，从而对无人机造成了伤害，降低了无人机的可靠性；不仅如此，无人机都具有语音报警功能，但是这些无人机在进行语音报警提示的时候，由于缺少噪声限制的功能，导致了发生的语音会夹杂太多的噪声，这样就降低了无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有远程监控能力的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有远程监控能力的智能无人机，包括本体、发电机构、飞行机构、中控机构、成像机构和着落机构，所述发电机构设置在本体的顶部，所述飞行机构设置在本体的两侧，所述中控机构设置在本体上，所述成像机构设置在本体的底部，所述着落机构设置在本体的底部且位于成像机构的两侧；

所述着落机构包括着落杆和缓冲机构，所述着落杆设置在本体的底部，所述缓冲机构包括第一连杆、若干第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述着落杆的底部设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝下设置，所述第一连杆的一端位于第一凹槽的内部，所述第一连杆的另一端与第二缓冲组件连接，所述第一缓冲组件均匀设置在第一连杆的外周，所述第一凹槽的内壁设有缓冲槽，所述第一缓冲组件包括两个钢珠、第一弹簧和壳体，所述壳体为中空机构，两个所述钢珠分别设置在壳体的两端，两个所述钢珠通过第一弹簧互相连接；

所述第二缓冲组件包括第二连杆、缓冲块和第二弹簧，所述第一连杆的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽竖直朝下设置，所述第二连杆的顶端通过第二弹簧与第二凹槽的顶部连接，所述第二连杆的底部与缓冲块连接，所述缓冲块为橡胶块；

其中，首先缓冲块最先着落到地面，接着缓冲块就会将着落的力传输给第二连杆，第二连杆就会通过第二弹簧进行一级减震，随后第二弹簧在进行减震的同时，第一连杆也会发生位移，第一连杆在着落杆的内部移动，随后第一连杆外周的第一缓冲组件会不断与第一凹槽内壁的缓冲槽进行匹配，从而实现了缓冲，提高了无人机着落的可靠性。其中，第一连杆在移动的过程中，钢珠会被压迫在了壳体的内部，同时第一弹簧会对两个钢珠进行缓冲，从而能够实现钢珠与缓冲槽的不断匹配，从而起到了缓冲的效果。

所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的图像采集模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC；

所述语音提示模块包括音频输出电路，所述音频输出电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一二极管、第二二极管、开关、第一电容和第二电容，所述第二电阻和第一电容组成的串联电路的一端接地，所述第二电阻和第一电容组成的串联电路的另一端通过第一电阻和第三电阻组成的串联电路接地，所述第一二极管的阳极通过第二电容分别与第一电阻和第三电阻连接，所述第一二极管的阴极通过第四电阻分别与第二电阻和第一电容连接，所述第一二极管的阴极与第二二极管的阴极连接，所述第二二极管的阳极通过第五电阻接地且通过开关分别与第六电阻和第二电容连接，所述第六电阻的一端接地且通过第三电阻分别与第二电容和第一电阻连接，所述第六电阻的另一端与第一二极管的阳极连接。