[发明专利]基于激光跟踪测量原理的机器人位姿准确度检测系统在审
| 申请号： | 201710313597.9 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107024197A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王锐;林远长;袁静;何国田;于灵 | 申请（专利权）人： | 重庆市计量质量检测研究院 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙)50222 | 代理人： | 李兴寰 |
| 地址： | 401123*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于激光跟踪测量原理的机器人位姿准确度检测系统，包括机器人、执行机构和激光跟踪测量仪，执行机构固定安装在机器人上与机器人构成一个整体，执行机构末端安设有反射器，反射器接收激光跟踪测量仪发出的激光，并将反射的激光返回至激光跟踪测量仪上；还包括主控器，主控器、机器人和执行机构依顺次相连，主控器控制机器人的动作，激光跟踪测量仪用于测量执行机构末端反射器的位姿，并将测量结果反馈至主控器，主控器上还连接有输入模块，输入模块用于输入目标位姿，主控器计算测量位姿与目标位姿之间的偏差。由于激光发散性很小，激光跟踪测量仪测距精度高，机器人位姿准确度的检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 跟踪 测量 原理 机器人 准确度 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种基于激光跟踪测量原理的机器人位姿准确度检测系统，其特征在于：包括机器人、执行机构和激光跟踪测量仪，所述执行机构固定安装在机器人上与机器人构成一个整体，所述执行机构末端安设有反射器，所述反射器接收激光跟踪测量仪发出的激光，并将反射的激光反射回激光跟踪测量仪上；还包括主控器，所述主控器、机器人和执行机构依顺次相连，所述主控器控制机器人的动作，所述激光跟踪测量仪用于测量执行机构末端反射器的位姿，并将测量结果反馈至主控器，所述主控器上还连接有输入模块，所述输入模块用于输入目标位姿，所述主控器计算测量位姿与目标位姿之间的偏差。
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