[发明专利]一种锂电池生产线中的搬运机械手

摘要

本发明公开了一种锂电池生产线中的搬运机械手，包括基板、安装在所述基板上的底座、安装在所述底座上的第一机械臂、安装在所述第一机械臂上上的第二机械臂、以及设置在所述第二机械臂上的夹持组件；所述底座固在所述底座的顶部安装有支撑板，在所述支撑板上安装有旋转座，所述第一机械臂包括固定安装在所述旋转座上的承重板，在所述承重板上安装有旋转电机，在所述旋转电机的输出端连接有旋转臂，所述第二机械臂包括安装在所述第一机械臂上的驱动电机，所述驱动电机通过安装座固定安装在旋转臂的顶端，在所述驱动电机的输出端端部设有联轴器，且通过联轴器与搬运轴连接，搬运轴的一端与驱动电机连接固定，搬运轴的一端固定安装有夹持组件。

主权项

一种锂电池生产线中的搬运机械手，其特征在于：包括基板(1)、安装在所述基板(1)上的底座(2)、安装在所述底座(2)上的第一机械臂(3)、安装在所述第一机械臂上(3)上的第二机械臂(4)、以及设置在所述第二机械臂(4)上的夹持组件(5)；在所述基板(1)的四个边角位置开设有用于安装垫块(11)的轴孔(12)，在所述轴孔(12)的内壁上开设有内螺纹，所述垫块(11)的顶部通过一体式结构设有连接端子，在所述连接端子的外表面上开设有外螺纹，且所述垫块(11)通过外螺纹配合内螺纹于基板(1)固定连接；所述底座(2)固定安装在基板(1)的中间位置，在所述底座(2)的外表面设有若干连接加强筋(21)，在所述底座(2)的顶部安装有支撑板(22)，在所述支撑板(22)上安装有旋转座(23)，所述旋转座(23)包括座体(231)、以及设置在所述座体(231)底部的连接板(232)，所述连接板(232)具有沿旋转座(23)的径向延伸的连接部，在所述连接部上设有若干用于与下方的支撑板连接的连接孔(233)；所述第一机械臂(3)包括固定安装在所述旋转座(23)上的承重板(31)，在所述承重板(31)上安装有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)通过定位支架(33)固定安装在承重板(31)上，在所述旋转电机(32)的输出端连接有旋转臂(33)，所述旋转臂(33)的底端与旋转电机(32)的输出端联动，旋转臂(33)的顶端用于安装第二机械臂(4)；所述第二机械臂(4)包括安装在所述第一机械臂(3)上的驱动电机(41)，所述驱动电机(41)通过安装座(42)固定安装在旋转臂(33)的顶端，在所述驱动电机(41)的输出端端部设有联轴器(44)，且通过所述联轴器(44)与搬运轴(43)连接，所述搬运轴(43)的一端与驱动电机(41)连接固定，搬运轴(43)的一端固定安装有夹持组件(5)；所述夹持组件(5)包括凹槽型的夹持主体(51)，在所述夹持主体(51)与搬运轴(43)的连接侧设有紧固板(52)，在所述紧固板(52)上开设有用于与搬运轴(43)的端部连接的螺纹槽，在所述凹槽型的夹持主体(51)的内壁上安装有第一限位板(53)和第二限位板(54)，在所述第二限位板(54)的外侧设有紧固组件(55)，所述紧固组件(55)包括固定安装在夹持主体(51)外侧的紧固气缸(551)，所述紧固气缸(551)的推杆与第二限位板(54)连接固定，且可推动所述第二限位板(54)在夹持主体(51)内移动，在所述紧固气缸(551)的两侧分别设有一导向轴(552)，所述导向轴(552)与第二限位板(54)连接。