[发明专利]一种锂电池生产线中的搬运机械手

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池烧结装置领域，具体地说，特别涉及到一种锂电池生产线中的搬运机械手。

背景技术

锂电材料烧结炉是一种轻体化连续式工业窑炉，广泛应用于三元正极材料，化工粉末、陶瓷基片等产品的快速烧成，具有能耗低、烧成周期短、炉温均匀度好、劳动强度低等优点。辊道窑是锂电材料粉体材料烧成的窑炉设备，可供粉体材料在氧化气氛中烧结之用。现有的锂电材料粉体材料在进入辊道窑前，需要对待烧结的粉料进行搬运，现有的搬运装置由于结构设计上的缺陷，自动化程度较低，且搬运的精度和效率也不高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种锂电池生产线中的搬运机械手，以解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种锂电池生产线中的搬运机械手，包括基板、安装在所述基板上的底座、安装在所述底座上的第一机械臂、安装在所述第一机械臂上上的第二机械臂、以及设置在所述第二机械臂上的夹持组件；

在所述基板的四个边角位置开设有用于安装垫块的轴孔，在所述轴孔的内壁上开设有内螺纹，所述垫块的顶部通过一体式结构设有连接端子，在所述连接端子的外表面上开设有外螺纹，且所述垫块通过外螺纹配合内螺纹于基板固定连接；

所述底座固定安装在基板的中间位置，在所述底座的外表面设有若干连接加强筋，在所述底座的顶部安装有支撑板，在所述支撑板上安装有旋转座，所述旋转座包括座体、以及设置在所述座体底部的连接板，所述连接板具有沿旋转座的径向延伸的连接部，在所述连接部上设有若干用于与下方的支撑板连接的连接孔；

所述第一机械臂包括固定安装在所述旋转座上的承重板，在所述承重板上安装有旋转电机，所述旋转电机通过定位支架固定安装在承重板上，在所述旋转电机的输出端连接有旋转臂，所述旋转臂的底端与旋转电机的输出端联动，旋转臂的顶端用于安装第二机械臂；

所述第二机械臂包括安装在所述第一机械臂上的驱动电机，所述驱动电机通过安装座固定安装在旋转臂的顶端，在所述驱动电机的输出端端部设有联轴器，且通过所述联轴器与搬运轴连接，所述搬运轴的一端与驱动电机连接固定，搬运轴的一端固定安装有夹持组件；

所述夹持组件包括凹槽型的夹持主体，在所述夹持主体与搬运轴的连接侧设有紧固板，在所述紧固板上开设有用于与搬运轴的端部连接的螺纹槽，在所述凹槽型的夹持主体的内壁上安装有第一限位板和第二限位板，在所述第二限位板的外侧设有紧固组件，所述紧固组件包括固定安装在夹持主体外侧的紧固气缸，所述紧固气缸的推杆与第二限位板连接固定，且可推动所述第二限位板在夹持主体内移动，在所述紧固气缸的两侧分别设有一导向轴，所述导向轴与第二限位板连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过采用基板、安装在所述基板上的底座、安装在所述底座上的第一机械臂、安装在所述第一机械臂上上的第二机械臂、以及设置在所述第二机械臂上的夹持组件的结构设计，实现了锂电池搬运的自动化和智能化，提升了烧结效率和精度，保证了产品质量。

附图说明

图1为本发明所述的锂电池生产线中的搬运机械手的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1，本发明所述的一种锂电池生产线中的搬运机械手，包括基板1、安装在所述基板1上的底座2、安装在所述底座2上的第一机械臂3、安装在所述第一机械臂上3上的第二机械臂4、以及设置在所述第二机械臂4上的夹持组件5；

在所述基板1的四个边角位置开设有用于安装垫块11的轴孔12，在所述轴孔12的内壁上开设有内螺纹，所述垫块11的顶部通过一体式结构设有连接端子，在所述连接端子的外表面上开设有外螺纹，且所述垫块11通过外螺纹配合内螺纹于基板1固定连接；

所述底座2固定安装在基板1的中间位置，在所述底座2的外表面设有若干连接加强筋21，在所述底座2的顶部安装有支撑板22，在所述支撑板22上安装有旋转座23，所述旋转座23包括座体231、以及设置在所述座体231底部的连接板232，所述连接板232具有沿旋转座23的径向延伸的连接部，在所述连接部上设有若干用于与下方的支撑板连接的连接孔233；