[发明专利]一种激光扫描测量装置在审
| 申请号： | 201710298764.7 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107121064A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 何伟;姜春生;毛勋晔;杨洋;魏立龙 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S19/45;G01S19/47;G01C21/16;G01C21/00;G01C11/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光扫描测量装置，包括三维激光扫描仪，用于进行激光扫描测量，并输出坐标系点云数据；GNSS/IMU组合定位定姿系统，用于根据GNSS数据和IMU数据进行解算得到时间位置姿态数据；全景相机，用于采集全景图像数据，该全景图像数据附带有位置与姿态数据；点云数据处理系统，用于根据坐标系点云数据和时间位置姿态数据进行扫描仪参数的标定，以生成WGS84坐标系激光点云；三维模型建模系统，用于根据坐标系激光点云以及全景影像数据进行三维模型数据建立。本发明系统可广泛应用于三维数字城市、城管部件普查、高速公路改扩建、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 扫描 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种激光扫描测量装置，其特征在于，包括：三维激光扫描仪，用于进行激光扫描测量，并输出坐标系点云数据；GNSS/IMU组合定位定姿系统，用于根据GNSS数据和IMU数据进行解算得到时间位置姿态数据；全景相机，用于采集以激光扫描测量装置为中心的360°全景图像数据，且该全景图像数据为附带有位置与姿态的全景影像数据；点云数据处理系统，用于根据三维激光扫描仪输出的坐标系点云数据和GNSS/IMU组合定位定姿系统输出的时间位置姿态数据进行扫描仪参数的标定，以生成WGS84坐标系激光点云；三维模型建模系统，用于根据WGS84坐标系激光点云以及附带有位置与姿态的全景影像数据进行三维模型数据的建立。
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