[发明专利]一种激光扫描测量装置

权利要求书

1.一种激光扫描测量装置，其特征在于，包括：

三维激光扫描仪，用于进行激光扫描测量，并输出坐标系点云数据；

GNSS/IMU组合定位定姿系统，用于根据GNSS数据和IMU数据进行解算得到时间位置姿态数据；

全景相机，用于采集以激光扫描测量装置为中心的360°全景图像数据，且该全景图像数据为附带有位置与姿态的全景影像数据；

点云数据处理系统，用于根据三维激光扫描仪输出的坐标系点云数据和GNSS/IMU组合定位定姿系统输出的时间位置姿态数据进行扫描仪参数的标定，以生成WGS84坐标系激光点云；

三维模型建模系统，用于根据WGS84坐标系激光点云以及附带有位置与姿态的全景影像数据进行三维模型数据的建立。

2.如权利要求1所述的激光扫描测量装置，其特征在于，三维激光扫描仪的原始扫描数据基于激光扫描仪坐标系生成数据。

3.如权利要求2所述的激光扫描测量装置，其特征在于，将三维激光扫描仪的激光测量结果和GNSS/IMU组合定位定姿系统的位置姿态数据融合得到地物的大地坐标。

4.如权利要求1所述的激光扫描测量装置，其特征在于，所述点云数据处理系统包括：

点云数据分割模块，用于根据点云数据进行点云数据分割；

点云数据分类模块，用于根据坐标系点云数据进行点云数据分类；

点云特征信息提取模块，用于根据经分类后的坐标系点云数据进行建筑特征线提取、道路特征线提取、联合强度与结合特征的道路标识线提取。

5.如权利要求1所述的激光扫描测量装置，其特征在于，三维模型建模系统进行三维模型数据建立步骤包括：

进行设计线三维模型的子实体的三维建模；

进行构造物三维模型的子实体的三维建模；

进行附属设施三维模型的子实体的三维建模；

将设计线三维模型、构造物三维模型、附属设施三维模型的子实体按照其边界拼合成一个整体，生成三维街景数据。