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[发明专利]蓝牙功能检测方法、装置、设备及存储介质-CN201811043242.3有效
发明人：于文晖;吴波;方智强;刘燕平;陈钰兴;孟庆伟;毛勋晔;顾红亮 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙功能检测方法、装置、设备和存储介质，通过根据预先选中的当前唯一识别码确定待测设备，并与待测设备建立蓝牙连接；根据待测设备的蓝牙信号强度，确定待测设备的硬件功能检测结果；将获取的待测设备的设备信息与当前唯一识别码进行匹配；根据匹配结果确定待测设备的软件功能检测结果的技术手段，解决了蓝牙的硬件功能和软件功能使用人工检测，费时费力的问题，实现对GNSS接收机中的蓝牙功能进行自动、快速、准确、高效的检测，大大降低人工成本，提升产品质量。
蓝牙功能检测方法装置设备存储介质

[实用新型]基于RTCM电文的实时交互系统-CN201920194431.4有效
发明人：陆春意;毛勋晔;顾红亮;胡晨;王小玉;李晓军;马春;周乾坤 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RTCM电文的实时交互系统。所述系统包括：基准站和至少一个移动站；基准站包括：电量检测模块、位置检测模块、RTCM电文生成模块以及RTCM电文发送模块，RTCM电文生成模块分别和电量检测模块、位置检测模块以及RTCM电文发送模块相连；移动站包括：RTCM电文接收解析模块以及语音播报模块。本实用新型实施例的技术方案，利用自定义RTCM电文，实现移动站实时获取基准站的异常状态信息，提高测量作业的可靠性，避免重复测量作业。
电文基准站移动站电量检测模块实时交互系统位置检测模块本实用新型电文发送生成模块异常状态信息语音播报模块测量作业解析模块实时获取重复测量自定义

[发明专利]国家电网配电线路基础数据精确采集方法-CN201811032459.4在审
发明人：贺成成;台磊;蒋云海;孟庆伟;毛勋晔;亓宝龙;胡晨;王小玉 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了国家电网配电线路基础数据精确采集方法，包括以下步骤：步骤(1)：采集配电网设备的地理信息、种类、型号及状况；步骤(2)：根据上述采集的信息，结合电网拓扑连接规则，图形连接建模；步骤(3)：对上述的采集信息和建模信息进行数据建库；步骤(4)：对数据进行分析然后生成PMS格式数据，然后导入到PMS系统，本发明具有基础地理信息数据精度高、电网资源属性数据全面、可巡视线路缺陷、可对接PMS2.0系统等优势。
采集国家电网基础数据配电线路基础地理信息配电网设备采集信息地理信息电网拓扑格式数据建模信息连接规则图形连接线路缺陷资源属性建库建模巡视电网分析

[发明专利]一种CORS区域电离层建模方法-CN201510777230.3有效
发明人：袁本银;陈晶;刘健;毛勋晔 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种CORS区域电离层建模方法，包括如下步骤：根据网络基线长度阈值和CORS参考站点已知坐标构建网络基线；根据网络基线和参考站点的关系组成以主参考站点及相连基线为要素的解算单元；选择参考卫星；构建网络基线双差观测方程；根据各参考站点电离层穿刺点位置进行电离层建模；构建卡尔曼滤波器求解待估参数；根据卡尔曼滤波结果固定模糊度；根据固定的模糊度求电离层模型参数的固定解。本发明以参考站为解算单位进行电离层建模，可降低解算单元的个数，并且每个解算单元可用的基线数明显增多，估计的电离层模型精度更高，适合于用户位于参考站网外时的电离层内插。
一种 cors 区域电离层建模方法

[发明专利]一种激光扫描测量装置-CN201710298764.7在审
发明人：何伟;姜春生;毛勋晔;杨洋;魏立龙 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光扫描测量装置，包括三维激光扫描仪，用于进行激光扫描测量，并输出坐标系点云数据；GNSS/IMU组合定位定姿系统，用于根据GNSS数据和IMU数据进行解算得到时间位置姿态数据；全景相机，用于采集全景图像数据，该全景图像数据附带有位置与姿态数据；点云数据处理系统，用于根据坐标系点云数据和时间位置姿态数据进行扫描仪参数的标定，以生成WGS84坐标系激光点云；三维模型建模系统，用于根据坐标系激光点云以及全景影像数据进行三维模型数据建立。本发明系统可广泛应用于三维数字城市、城管部件普查、高速公路改扩建、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。
一种激光扫描测量装置

[发明专利]一种提高导航卫星定位精度的方法及系统-CN201510777227.1在审
发明人：张洪臣;顾红亮;毛勋晔;刘健 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高导航卫星定位精度的方法及系统，所述提高导航卫星定位精度的方法包括如下步骤：根据GNSS接收机获取的卫星信号解算出定位数据；GNSS接收机向CORS数据处理与控制中心实时上传获取的定位数据并请求定位差分数据；CORS数据处理与控制中心根据定位数据及定位差分数据请求，向GNSS接收机发送符合请求的定位差分数据；GNSS接收机根据定位差分数据对定位数据进行校正；GNSS接收机将校正后的定位数据循环发送给CORS数据处理与控制中心获取更高精度的差分定位数据；GNSS接收机将校正后的精确定位数据进行分发，上述提高导航卫星定位精度的方法及系统，可实时修正，消除公共误差项，有效地减弱相关误差的影响，进而获得更精确的定位结果，提高定位精度。
一种提高导航卫星定位精度方法系统

[发明专利]数传机中发射机的两点注入式调制方法及系统-CN201510969446.X在审
发明人：刘建俊;陈晶;刘健;毛勋晔;汪利 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明提供了数传机中发射机的两点注入式调制方法及系统，其中所述的方法，包括如下步骤：通过需要调制的数字信号产生相位信号；由上述的相位信号产生变化的频率信号；通过控制信号产生固定的频率信号；将上述变化的频率信号进行幅值下降并将固定的频率信号进行载频输出，本发明中只需更改基准电压就可更改频率，从而可设频率范围大，应用范围广；通过压控模块产生变化的频率信号调试难度低，容易实现，并且受高频Q值影响小，产品一致性高。
数传机中发射机两点注入调制方法系统

[发明专利]农机自动转向系统的液压控制阀组-CN201510777223.3在审
发明人：曹广节;赵延平;戴文鼎;王安邦;高晓寒;毛勋晔;陈凯 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： F15B13/06 文献下载
摘要：本发明提供了农机自动转向系统的液压控制阀组，其中，液压控制阀组包括比例换向阀,所述比例换向阀与所述转向缸之间设有平衡阀，所述比例换向阀与所述平衡阀之间设有第一梭阀，所述比例换向阀一侧为所述第一梭阀，另一侧为溢流阀；所述溢流阀分别与第二梭阀和逻辑阀相连。本发明提供的液压控制阀组，具有控制功率大，响应快，更适合农机自主导航作业以及负荷传感设计使转向速度只与控制信号有关与负载无关，且系统更节能；可以使农机自主导航作业更加的稳定。
农机自动转向系统液压控制

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