[发明专利]驾驶意识推定装置

摘要

一种驾驶意识推定装置，具备：驾驶员图像取得部，其取得拍摄车辆的驾驶员而得到的驾驶员图像；行驶环境识别部，其识别车辆的周围的行驶环境；驾驶准备度推定部，其基于驾驶员图像以及行驶环境，根据驾驶员对行驶环境的反应来推定与驾驶员的驾驶意识有关的驾驶准备度；行驶环境要求度推定部，其基于行驶环境来推定针对行驶环境对驾驶员所要求的驾驶准备度的指标，即行驶环境要求度；以及注意提醒部，其基于驾驶准备度与行驶环境要求度的比较结果来对驾驶员执行与车辆的驾驶有关的注意提醒。

主权项

1.一种驾驶意识推定装置，具备：驾驶员图像取得部，其取得拍摄车辆的驾驶员而得到的驾驶员图像；行驶环境识别部，其识别所述车辆的周围的行驶环境；驾驶准备度推定部，其基于所述驾驶员图像以及所述行驶环境，根据所述驾驶员对所述行驶环境的反应来推定与所述驾驶员的驾驶意识有关的驾驶准备度；行驶环境要求度推定部，其基于所述行驶环境来推定针对所述行驶环境对所述驾驶员所要求的所述驾驶准备度的指标，即行驶环境要求度；注意提醒部，其基于所述驾驶准备度与所述行驶环境要求度的比较结果来对所述驾驶员执行与所述车辆的驾驶有关的注意提醒；以及余裕度算出部，其算出所述驾驶准备度与所述行驶环境要求度的比较结果作为余裕度，所述车辆能够切换多个自动驾驶等级而进行自动驾驶，所述注意提醒部在所述余裕度小于余裕度阈值的情况下执行所述注意提醒，所述车辆的所述自动驾驶等级越高则使用值越小的所述余裕度。