[发明专利]驾驶意识推定装置

权利要求书

1.一种驾驶意识推定装置，具备：

驾驶员图像取得部，其取得拍摄车辆的驾驶员而得到的驾驶员图像；

行驶环境识别部，其识别所述车辆的周围的行驶环境；

驾驶准备度推定部，其基于所述驾驶员图像以及所述行驶环境，根据所述驾驶员对所述行驶环境的反应来推定与所述驾驶员的驾驶意识有关的驾驶准备度；

行驶环境要求度推定部，其基于所述行驶环境来推定针对所述行驶环境对所述驾驶员所要求的所述驾驶准备度的指标，即行驶环境要求度；

注意提醒部，其基于所述驾驶准备度与所述行驶环境要求度的比较结果来对所述驾驶员执行与所述车辆的驾驶有关的注意提醒；以及

余裕度算出部，其算出所述驾驶准备度与所述行驶环境要求度的比较结果作为余裕度，

所述车辆能够切换多个自动驾驶等级而进行自动驾驶，

所述注意提醒部在所述余裕度小于余裕度阈值的情况下执行所述注意提醒，所述车辆的所述自动驾驶等级越高则使用值越小的所述余裕度。

2.根据权利要求1所述的驾驶意识推定装置，

所述驾驶准备度推定部基于所述驾驶员图像以及所述行驶环境来算出所述驾驶员在面向所述车辆所行驶的道路的延伸方向的期间每预定时间内的眼球的扫视次数，基于所述扫视次数推定所述驾驶准备度。

3.一种驾驶意识推定装置，具备：

驾驶员图像取得部，其取得拍摄车辆的驾驶员而得到的驾驶员图像；

行驶环境识别部，其识别所述车辆的周围的行驶环境；

车辆状态识别部，其识别所述车辆的行驶的状态；

驾驶准备度推定部，其基于所述驾驶员图像以及所述车辆状态，根据所述驾驶员对所述车辆状态的反应来推定与所述驾驶员的驾驶意识有关的驾驶准备度；

行驶环境要求度推定部，其基于所述行驶环境来推定针对所述行驶环境对所述驾驶员所要求的所述驾驶准备度的指标，即行驶环境要求度；

注意提醒部，其基于所述驾驶准备度与所述行驶环境要求度的比较结果来对所述驾驶员执行与所述车辆的驾驶有关的注意提醒；以及

余裕度算出部，其算出所述驾驶准备度与所述行驶环境要求度的比较结果作为余裕度，

所述车辆能够切换多个自动驾驶等级而进行自动驾驶，

所述注意提醒部在所述余裕度小于余裕度阈值的情况下执行所述注意提醒，所述车辆的所述自动驾驶等级越高则使用值越小的所述余裕度。

4.根据权利要求3所述的驾驶意识推定装置，

所述车辆状态识别部识别所述车辆的前后加速度作为所述车辆状态，

所述驾驶准备度推定部基于所述驾驶员图像以及所述车辆的前后加速度，根据相对于所述车辆的前后加速度的所述驾驶员的头部俯仰角来推定所述驾驶准备度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶意识推定装置，

所述车辆具备执行自动驾驶的自动驾驶ECU，

还具备手动驾驶可否判定部，该手动驾驶可否判定部在所述自动驾驶ECU结束自动驾驶时，基于所述驾驶准备度与所述行驶环境要求度的比较结果来判定所述驾驶员是否处于能够进行手动驾驶的状况。