[发明专利]驾驶意识推定装置

说明书

一种驾驶意识推定装置，具备：驾驶员图像取得部，其取得拍摄车辆的驾驶员而得到的驾驶员图像；行驶环境识别部，其识别车辆的周围的行驶环境；驾驶准备度推定部，其基于驾驶员图像以及行驶环境，根据驾驶员对行驶环境的反应来推定与驾驶员的驾驶意识有关的驾驶准备度；行驶环境要求度推定部，其基于行驶环境来推定针对行驶环境对驾驶员所要求的驾驶准备度的指标，即行驶环境要求度；以及注意提醒部，其基于驾驶准备度与行驶环境要求度的比较结果来对驾驶员执行与车辆的驾驶有关的注意提醒。

技术领域

本发明涉及驾驶意识推定装置。

背景技术

以往，作为涉及考虑驾驶员的状况的系统的技术文献，已知有日本特开2016-15137号公报。该公报中示出了一种算出能够切实地继续进行自主行驶的剩余时间即前置时间(lead time)、和到驾驶员介入自动驾驶(对应于手动驾驶)为止的反应时间(reactiontime)的车辆用自主行驶系统。在该系统中，当前置时间与反应时间的差量即舒适时间(comfort time)变成零时，进行对驾驶员的警告等应对措施。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-15137号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述以往的系统中，关于驾驶员的驾驶意识没有做出合适的考虑。因此，在以往的系统中，即使在驾驶员的驾驶意识高的情况下，当舒适时间变成零时也进行警告等应对措施，所以，有可能使驾驶员感到厌烦。另一方面，在以往的系统中，即使在驾驶员的驾驶意识低的情况下，在舒适时间不为零时也不进行应对措施，所以，驾驶员的手动驾驶的应对有可能会产生延迟。

因此，在本技术领域中，希望提供一种能够合适地对驾驶员进行注意提醒的驾驶意识推定装置。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的一技术方案所涉及的驾驶意识推定装置具备：驾驶员图像取得部，其取得拍摄车辆的驾驶员而得到的驾驶员图像；行驶环境识别部，其识别车辆的周围的行驶环境；驾驶准备度推定部，其基于驾驶员图像以及行驶环境，根据驾驶员对行驶环境的反应来推定与驾驶员的驾驶意识有关的驾驶准备度；行驶环境要求度推定部，其基于行驶环境来推定针对行驶环境对驾驶员所要求的驾驶准备度的指标，即行驶环境要求度；以及注意提醒部，其基于驾驶准备度与行驶环境要求度的比较结果来对驾驶员执行与车辆的驾驶有关的注意提醒。

根据本发明的一技术方案所涉及的驾驶意识推定装置，认为与车辆的驾驶意识低的驾驶员相比，驾驶意识高的驾驶员对车辆的周围的行驶环境的反应不同，所以，能够根据驾驶员对行驶环境的反应来合适地推定与驾驶员的驾驶意识有关的驾驶准备度。因此，在该驾驶意识推定装置中，通过基于将合适地推定出的驾驶准备度与行驶环境对驾驶员所要求的行驶环境要求度进行比较而得到的比较结果来进行注意提醒，能够考虑驾驶员的驾驶意识来对驾驶员合适地进行与车辆的驾驶有关的注意提醒。

也可以是，在上述的一技术方案所涉及的驾驶意识推定装置中，驾驶准备度推定部基于驾驶员图像以及行驶环境来算出驾驶员在面向车辆所行驶的道路的延伸方向的期间每预定时间内的眼球的扫视(saccade)次数，基于扫视次数推定驾驶准备度。

在该驾驶意识推定装置中，认为驾驶意识高的驾驶员在使面部朝向车辆所行驶的道路的延伸方向的同时，为了视觉识别道路的延伸方向的状况，眼球的扫视次数会变多，所以，能够基于驾驶员在面向道路的延伸方向的期间每预定时间内的眼球的扫视次数来合适地推定驾驶准备度。