[发明专利]机器人、机器人的控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201710281500.0 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107538488B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 大塚利彦 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人、机器人的控制方法及存储介质。机器人具有：移动部，使自装置移动；判定部，判定规定对象的接触类别；以及控制部，在作为接触类别而由判定部判定为被规定对象抚摸的情况下，控制移动部以使自装置接近规定对象，或者，在作为接触类别而由判定部判定为被规定对象拍打的情况下，控制移动部以使自装置离开规定对象。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种机器人，具备：移动部，使自装置移动；判定部，判定规定对象的接触类别；以及控制部，在作为所述接触类别而由所述判定部判定为被所述规定对象抚摸的情况下，控制所述移动部以使所述自装置接近所述规定对象，或者，在作为所述接触类别而由所述判定部判定为被所述规定对象拍打的情况下，控制所述移动部以使所述自装置离开所述规定对象。
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