[发明专利]机器人、机器人的控制方法及存储介质

说明书

本发明涉及机器人、机器人的控制方法及存储介质。机器人具有：移动部，使自装置移动；判定部，判定规定对象的接触类别；以及控制部，在作为接触类别而由判定部判定为被规定对象抚摸的情况下，控制移动部以使自装置接近规定对象，或者，在作为接触类别而由判定部判定为被规定对象拍打的情况下，控制移动部以使自装置离开规定对象。

相关申请的交叉引用：本发明以在2016年6月23日提交的第2016-124224号日本专利申请为基础主张其优先权，并将该申请的全部内容援用于本申请。

技术领域

本发明涉及机器人、机器人的控制方法及存储介质。

背景技术

有关与人进行交流的机器人的技术已广为周知。例如，在日本特开2012-239557号中公开了一种机器人，作为液晶显示装置所显示的面孔的部分被人抚摸时的反应，使面孔的表情变化，并且使头部、耳部摆动。

然而，在日本特开2012-239557号所公开的技术中，根据被抚摸的面孔的部分来表示预先设定的反应，因而机器人的感情表现不充分，用户等规定对象有可能过早厌烦而不再利用。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而进行的，其目的在于提供能够使规定对象不厌烦地持续利用的机器人、机器人的控制方法及存储介质。

本发明的机器人的一个方式为，具有：

移动部，使自装置移动；

判定部，判定规定对象的接触类别；以及

控制部，在作为所述接触类别而由所述判定部判定为被所述规定对象抚摸的情况下，控制所述移动部以使所述自装置接近所述规定对象，或者，在作为所述接触类别而由所述判定部判定为被所述规定对象拍打的情况下，控制所述移动部以使所述自装置离开所述规定对象。

另外，本发明的机器人的控制方法的一个方式为，包括：

移动步骤，使所述机器人移动；

判定步骤，判定规定对象的接触类别；以及

控制步骤，在作为所述接触类别而在所述判定步骤中判定为被所述规定对象抚摸的情况下，控制移动以使所述机器人接近所述规定对象，或者，在作为所述接触类别而在所述判定步骤中判定为被所述规定对象拍打的情况下，控制移动以使所述机器人离开所述规定对象。

另外，本发明的记录介质的一个方式为，是记录用于使计算机实现机器人的控制功能的程序的计算机能够读取的存储介质，使所述机器人的所述计算机执行以下处理：

移动处理，使所述机器人移动；

判定处理，判定规定对象的接触类别；以及

控制处理，在作为所述接触类别而通过所述判定处理判定为是被所述规定对象抚摸的情况下，控制移动以使所述机器人接近所述规定对象，或者，在作为所述接触类别而通过所述判定处理判定为是被所述规定对象拍打的情况下，控制移动以使所述机器人离开所述规定对象。

根据本发明，能够提供能够使规定对象不厌烦地持续利用的机器人、机器人的控制方法及存储介质。

本发明的其他的目的和优点将在下面的详细说明部分中列出，并且，这些目的和优点是根据说明部分而显而易见的，或者可以通过实施本发明来获悉。本发明的目的和优点可以借助于下面具体给出的手段和组合方式来实现和获得。

附图说明

附图是说明书的一部分，其示出了本发明当前的优选实施例，并且，与上面给出的概要说明和下面给出的优选实施例详细说明一起，阐明本发明的原理。

图1A是本发明的实施方式的机器人的主视外观图。

图1B是本发明的实施方式的机器人的后视外观图。