[发明专利]电机控制器及电机控制器的安全处理方法

摘要

本发明涉及电机控制器及电机控制器的安全处理方法,电机控制器有同整车控制器相连的总线接口和同踏板开关量产生装置相连的开关量检测接口。电机控制器安全处理机制包括：电机控制器在收到整车控制器发出的驱动指令后主动对油门踏板开关量和制动踏板开关量进行检测，当检测不到油门开关量或同时检测到油门和制动开关量时不响应扭矩需求。驱动模式下的双重保险能有效减少车辆意外加速的风险，同时，接线方式简单，程序简洁可靠，对模拟量扫描时间短，不易出错。

主权项

1.一种电机控制器，其特征在于，该电机控制器设有用于连接整车控制器的总线接口，所述总线接口用于向电机控制器传输油门开度信息和制动开度信息；该电机控制器还设有独立的信息检测接口，所述信息检测接口为油门开关量检测接口和制动开关量检测接口，所述油门开关量检测接口用于连接油门开关量发生装置，所述制动开关量检测接口用于连接制动开关量发生装置。