[发明专利]最佳化具有多台工业机械的生产系统的动作的单元控制器

摘要

本发明涉及一种最佳化具有多台工业机械的生产系统的动作的单元控制器，该多台工业机械通过动作程序而动作。该单元控制器具备系统运转信息分析器，其根据经由网络从多台通过动作程序而进行动作的工业机械接收到的生产系统的时间序列的运转信息来分析对生产系统整体的生产节拍时间产生不良影响的部分；状态量分析器，其根据工业机械的状态量来分析各个工业机械动作的余量；程序改良器，其根据该余量自动进行动作程序的速度或加速度的修正；以及仿真器，其为了确认动作程序的改良结果，执行生产系统的动作仿真。

主权项

一种单元控制器，管理具有多台通过动作程序进行动作的工业机械的生产系统，其特征在于，该单元控制器具备：系统运转信息分析器，其根据经由网络从上述工业机械接收到的生产系统的时间序列的运转信息，来分析对上述生产系统整体的生产节拍时间产生不良影响的部分；状态量分析器，其根据包括检测上述工业机械的状态的传感器数据的状态量来分析上述工业机械的各自的动作的余量；程序改良器，其根据从上述状态量分析器输出的余量自动进行上述动作程序的速度或加速度的改良；以及仿真器，其为了确认上述动作程序的改良结果，执行上述生产系统的动作仿真。