[发明专利]最佳化具有多台工业机械的生产系统的动作的单元控制器

权利要求书

1.一种单元控制器，管理具有多台通过动作程序进行动作的工业机械的生产系统，其特征在于，

该单元控制器具备：

系统运转信息分析器，其根据经由网络从上述工业机械接收到的生产系统的时间序列的运转信息，来分析对上述生产系统整体的生产节拍时间产生不良影响的部分；

状态量分析器，其根据包括检测上述工业机械的状态的传感器数据的状态量来分析上述工业机械的各自的动作的余量；

程序改良器，其根据从上述状态量分析器输出的余量自动进行上述动作程序的速度或加速度的改良；以及

仿真器，其为了确认上述动作程序的改良结果，执行上述生产系统的动作仿真。

2.根据权利要求1所述的单元控制器，其特征在于，

上述工业机械的状态量由搭载到上述工业机械上的电动机的速度、加速度、加加速度、电流、温度以及来自电动机速度指令的跟踪误差中的任意一个或多个的组合而成。

3.根据权利要求1所述的单元控制器，其特征在于，

上述单元控制器具备显示器，该显示器显示上述系统运转信息分析器以及上述状态量分析器的分析结果、上述程序改良器的修正结果。

4.根据权利要求3所述的单元控制器，其特征在于，

上述仿真器对通过将功能追加到工业机械而得到的上述生产系统整体的生产节拍时间的改善效果进行仿真，该仿真的结果显示在上述显示器或通过网络与上述单元控制器连接的云服务器上。

5.根据权利要求1所述的单元控制器，其特征在于，

上述单元控制器具备以下功能：将上述系统运转信息分析器以及上述状态量分析器的分析结果、上述程序改良器的修正结果发送给通过网络与上述单元控制器连接的云服务器。

6.根据权利要求1所述的单元控制器，其特征在于，

上述单元控制器具备根据上述系统运转信息分析器以及上述状态量分析器的输出来学习动作程序的修正方法的机械学习器，上述机械学习器将与上述生产系统的生产节拍时间对应的回报赋予所选择的行为从而进行强化学习。