[发明专利]一种基于有源跟踪定位的监控系统

摘要

本发明专利是一种基于有源跟踪定位的监控系统，由转动杆、红外传感器、摄像头、麦克风阵列、音频解码器、计算机、转换器、单片机、步进电机B、大齿轮、步进电机A、蜗轮蜗杆、T型支架、底座组成，红外传感器、摄像头、麦克风阵列安装在转动杆上。大齿轮带动转动杆转动而改变倾角，蜗轮蜗杆安装在T型支架的下端，电机驱动蜗轮蜗杆带动T型支架绕垂直轴线旋转而改变摄像头的方位。采用麦克风阵列确定声源的空间位置，采用红外传感器确定人体的空间位置，单片机分析与处理传感器的检测信号，然后输出信号控制步进电机A与步进电机B，实现有源跟踪定位监控功能。

主权项

一种基于有源跟踪定位的监控系统，由转动杆(1)、红外传感器(2)、麦克风阵列(3)、摄像头(4)、计算机(5)、音频解码器(6)、转换器(7)、单片机(8)、步进电机B(9)、大齿轮(10)、步进电机A(11)、蜗轮蜗杆(12)、T型支架(13)组成，其中大齿轮(10)的输出控制转动杆(1)的旋转运动，蜗轮蜗杆(12)与T型支架(13)连接，蜗轮蜗杆(12)控制T型支架(13)的旋转运动。