[发明专利]一种基于有源跟踪定位的监控系统

权利要求书

1.一种基于有源跟踪定位的监控系统，由转动杆(1)、红外传感器(2)、麦克风阵列(3)、摄像头(4)、计算机(5)、音频解码器(6)、转换器(7)、单片机(8)、步进电机B(9)、大齿轮(10)、步进电机A(11)、蜗轮蜗杆(12)、T型支架(13)组成，其中大齿轮(10)的输出控制转动杆(1)的旋转运动，蜗轮蜗杆(12)与T型支架(13)连接，蜗轮蜗杆(12)控制T型支架(13)的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于有源跟踪定位的监控系统，其特征在于采用麦克风阵列(3)确定声源方向及声源三维空间位置，采用红外传感器(2)确定人体的位置，麦克风阵列(3)、红外传感器(2)安装在转动杆(1)的下部位置，摄像头(4)通过立板(16)安装在底座(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于有源跟踪定位的监控系统，其特征在于通过单片机(8)控制步进电机A(11)与步进电机B(9)，麦克风阵列(3)、红外传感器(2)的检测信号输入到单片机(8)，经单片机(8)的分析与处理输出控制信号，控制摄像头(4)跟踪声源或热源的位置，摄像头(4)的信号输入计算机(5)，实现有源跟踪定位的监控功能。