[发明专利]支臂翻折收放无人机在审
| 申请号： | 201710254584.9 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN107416176A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 黄道博;卢少平;程萍 | 申请（专利权）人： | 深圳市易飞行科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C1/06;B64D1/18;A01M7/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人机领域，尤其是一种支臂翻折收放无人机；包括机体、起落架和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所述支臂的一端与所述三通相连，另一端与电机相连，所述电机上还设有可折叠螺旋桨；本方案提供的支臂翻折收放无人机收放简单，支臂收起之后比较紧凑，外观尺寸小，方便仓储和运输；采用三角形的机身外形，内部结构采用桁架式结构，受力稳固，结实可靠；本方案采用脚架为三点式起落架，稳定性更好，而且三个脚架朝地方向的一端设置两个具有弹性功能的触点；触地过程有较好的缓冲作用。 | ||
| 搜索关键词： | 支臂翻折收放 无人机 | ||
【主权项】：
一种支臂翻折收放无人机，其特征在于：包括机体、起落架和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所述支臂的一端与所述三通相连，另一端与电机相连，所述电机上还设有可折叠螺旋桨；所述三通包括中间端和设置在中间端左右两侧的侧端，所述侧端与所述中间端为铰接结构，所述支臂以所述侧端为圆心进行空间翻转，两个所述侧端外侧设有紧固件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市易飞行科技有限公司，未经深圳市易飞行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710254584.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于浮空岛的升力平衡控制单元
- 下一篇：一种仿生球形结构无人机
- 同类专利
- 一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机-201710584705.6
- 陈科 - 猫头鹰安防科技有限公司
- 2017-07-18 - 2019-11-12 - B64C1/30
- 本发明涉及一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，包括机身、第一螺旋桨和支架，机身还包括辅助飞行装置和风力发电装置，辅助飞行装置包括第一电机、第一圆柱齿轮、第一齿条和飞行机构，风力发电装置包括旋转机构、翻折机构和发电机构，该具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，当农药质量较大时，辅助飞行装置启动，能够提高无人机的负载能力，避免对飞行速度等造成影响；同时通过风力发电装置，充分利用飞行过程中的风能，将其转换为电能以供无人机飞行，从而可减小电池的质量，延长无人机的续航时间。
- 一种旋翼用折叠式机构-201820756496.9
- 徐涛 - 徐涛
- 2018-05-21 - 2019-11-12 - B64C1/30
- 本实用新型涉及一种旋翼用折叠式机构，其特殊之处在于，包括连接在一起的轨道机构和传动机构，所述的轨道机构是由弧形的轨道和安装在轨道上的轴承以及用于固定轴承的轴承座组成，轴承座一端的端部固定轴承，一端为外螺纹结构。本申请的优点在于，实现了旋翼机构的自由的折叠与开启。
- 一种无人机机臂折叠装置-201822206899.9
- 范海菊;王悦;罗继东;李犇;陈丹丹;朱元基;许明辉;靳保辉 - 河南师范大学
- 2018-12-25 - 2019-11-12 - B64C1/30
- 本实用新型涉及无人机设备技术领域，且公开了一种无人机机臂折叠装置，包括机壳，所述机壳顶端的中部固定连接有圆盘，所述机壳的顶部活动套接有转杆，所述机壳内腔顶端的中部固定安装有轴承，所述转杆的底端依次贯穿圆盘和轴承的中部并延伸至轴承的外部且固定连接有转板。该无人机机臂折叠装置，通过第一机臂、第二机臂、卡块、圆环、连接块、螺栓和螺母的配合使用，使第二机臂在不使用使能够收纳到第一机臂的内部，使机壳的机臂占地位置减小，避免机壳携带不便，进而避免机壳在飞行时第一机臂与第二机臂固定不牢固，使机臂产生晃动，对无人机的平稳造成危害，使无人机坠落，导致实用性差。
- 机臂折叠装置及其无人机-201920204348.0
- 田松 - 必扬星环(北京)航空科技有限公司
- 2019-02-18 - 2019-11-12 - B64C1/30
- 本实用新型提供了机臂折叠装置及其无人机，涉及无人机机械设备技术领域，该机臂折叠装置包括第一套筒、第二套筒以及固定件，第一套筒、第二套筒以及固定件均具有贯穿左、右两端的空腔，第一套筒设置于第二套筒的端部，且第一套筒与第二套筒旋转连接，固定件套设在第一套筒和第二套筒的连接端。而无人机又包括上述的机臂折叠装置。本实用新型通过第一套筒和第二套筒旋转的方式实现了调节机臂的长度，克服了现有技术中用户携带及收纳不便的问题。
- 一种具有折叠机翼的飞行器-201910814692.6
- 倪昌云 - 无锡鸿臻航空科技有限公司
- 2019-08-30 - 2019-11-08 - B64C1/30
- 本发明公开了一种具有折叠机翼的飞行器，包括主机身，所述主机身的尾部设置有副翼，并连接有推进器；所述主机身的两侧分别连接有机翼，所述机翼具有第一铰接点和第二铰接点，所述机翼通过第一铰接点与主机身铰接，所述机翼的第二铰接点与主杠杆的末端铰接，所述主杠杆的首端与主滑块铰接；所述主滑块沿主机身的长度方向滑动，并通过主杠杆带动机翼绕第一铰接点摆动。本发明所述的一种具有折叠机翼的飞行器，主机体两侧机翼可摆动，能够减少飞行器闲置时占用面积。
- 无人机-201610490680.9
- 傅仰柱 - 比亚迪股份有限公司
- 2016-06-28 - 2019-11-08 - B64C1/30
- 为解决现有无人机实现一键锁止或解锁的锁止机构相对较复杂，成本较高，占用空间大的问题，本发明提供了一种无人机，包括机身、两个机翼组件及一锁止机构；所述两个机翼组件的机翼本体上设有锁扣；所述锁止机构包括安装于所述壳体上的旋转控件、设置在壳体内骨架上的转接盘、及设置在所述骨架左右两侧的两根推杆；所述旋转控件与所述转接盘固定连接，可带动所述转接盘逆时针或者顺时针旋转；所述转接盘分别与所述骨架左右两侧的推杆配合，以推动所述推杆做直线运动。所述推杆上设有与所述锁扣相配合，以锁止或解锁的锁止端。本发明提供的无人机，其锁止和解锁过程简单可靠、结构简单、占用空间小、成本低、安装和拆卸方便。
- 折叠接头及具有其的多旋翼无人机-201822265809.3
- 陈豹 - 陈豹
- 2018-12-31 - 2019-11-05 - B64C1/30
- 本实用新型涉及一种折叠接头及具有其的多旋翼无人机。所述折叠接头包括：第一连接件；第二连接件；连接轴，所述连接轴连接在所述第一连接件与所述第二连接件之间，以使所述第一连接件和所述第二连接件之间具有能够相对转动的自由度；锁定轴，所述锁定轴可滑动地设置在开设于所述第二连接件上的滑槽中；所述第二连接件与所述第一连接件之间的夹角为第一预设角度时，所述锁定轴能够沿所述滑槽滑入所述第一连接件上的第一卡位；所述第二连接件与所述第一连接件之间的夹角为第二预设角度时，所述锁定轴能够沿所述滑槽滑入所述第一连接件上的第二卡位；所述锁定轴滑入所述第一卡位或第二卡位时，所述第二连接件失去相对于所述第一连接件转动的自由度。
- 一种可向下折叠的连接件-201920003703.8
- 黄朝阳;李小钢 - 河南地丰得航空科技有限公司
- 2019-01-03 - 2019-11-05 - B64C1/30
- 本实用新型公开了一种可向下折叠的连接件，包括上连接件，其特征在于：所述的上连接件为圆形套筒结构且所述上连接件的右端连接有下连接件，所述的下连接件的左侧上部设有连接螺钉，所述的下连接件的左上角处设有折叠圆角，所述的上连接件的右侧设有螺纹，所述的下连接件的中部设有卡环，所述的上连接件和所述的下连接件的连接处外部设有连接螺帽，所述的连接螺帽的右侧处设有螺帽斜角，本实用新型在使得机臂不易变形的同时，使得折叠的过程更加平滑，折叠的位置更加的固定精确。
- 一种可快拆的机臂折叠件-201920003704.2
- 黄朝阳;李小钢 - 河南地丰得航空科技有限公司
- 2019-01-03 - 2019-11-05 - B64C1/30
- 本实用新型公开了一种可快拆的机臂折叠件，包括连接套A及连接套B，其特征在于：所述的连接套A的连接连接套B的一端上侧设有螺帽，所述的螺帽内于连接套B一侧设有连杆且所述连杆于连接套B的一端设有手柄，所述手柄与所述连接杆通过设于连接处的销相连接，所述连接杆与所述手柄的连接处设有垫片，本实用新型采用手柄扳合形式，拆卸快速方便的同时连接件使机臂呈上下垂直分离，弥补了环抱变形的缺陷。
- 用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器-201822096735.5
- 肖锭锋;温海军;何建兵 - 广州极飞科技有限公司
- 2018-12-13 - 2019-11-01 - B64C1/30
- 本实用新型公开了一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器，机臂夹持机构包括：紧固件和配合件。紧固件包括基部和卡持部，卡持部与基部连接，卡持部的远离基部的端面朝向基部凹陷以形成第一固定槽，第一固定槽的内周壁局部向内凹陷以形成缓冲槽。配合件与紧固件可拆卸地连接，配合件设有第二固定槽，第一固定槽与第二固定槽通过在第一固定槽的底壁设置缓冲槽，可以提高紧固件的弹性形变能力，从而可以提高机臂夹持的牢固性和可靠性。而且，当机臂受到碰撞时，机臂与第一固定槽和第二固定槽内壁上的作用力也可以传递分散至缓冲槽，从而可以避免机臂受力而折断，提高了机臂的安全性和使用寿命。
- 一种电力架线用的无人机-201822180673.6
- 王建军 - 成都庆军科技有限公司
- 2018-12-24 - 2019-11-01 - B64C1/30
- 本实用新型涉及一种电力架线用的无人机，其包括机体，机体上方设置有天线，机体下方设置有支撑架，机体上周向设置有固定臂和活动臂,机体上设置有上面板和下面板，上面板和下面板之间设置有用于卡接活动臂的第一C形槽，第一C形槽的开口靠近下面板的一端向外延伸设置有平直部，下面板远离平直部的一面设置有支架，支架上转动连接有转动手柄，转动手柄包括凸轮和柄把，凸轮通过连接轴与支架转动连接，平直部上设置有穿过下面板并与其滑动连接的连接杆，连接杆远离平直部的一端与凸轮相抵接，转动柄把，凸轮带动连接杆朝向上面板移动，使得第一C形槽开口收小。本实用新型具有快速对活动臂卡进卡槽时对其进行锁定的效果。
- 折叠组件及无人机-201822190731.3
- 刘新阳;刘玉伟;杨礼政 - 天津聚飞创新科技有限公司
- 2018-12-20 - 2019-10-29 - B64C1/30
- 本实用新型提供的折叠组件及无人机，属于无人机技术领域，包括：第一折叠件、第二折叠件、紧固件以及第一垫圈；第一折叠件通过转动机构与第二折叠件连接；第一折叠件上设置有第一限位部；第一垫圈套接在第一折叠件上，并且，第一垫圈抵顶在第一限位部靠近第二折叠件的一侧；第一垫圈具有弹性；紧固件能够套接在第一折叠件与第二折叠件上，并且，紧固件的端口能够抵顶在第一垫圈远离第一限位部的一侧。当折叠组件处于锁紧状态时，紧固件的端口能够紧密的抵顶在第一垫圈上；当无人机在飞行过程中受到振动时，紧固件与第一垫圈的连接也不会随着无人机振动而发生松动现象；避免了无人机机臂发生异常振动的情况。
- 多旋翼无人机骨架结构-201822254770.5
- 刘雪;王芬;刘娣君;卢怡 - 河南播荫植保科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-29 - B64C1/30
- 本实用新型为多旋翼无人机骨架结构，它为无人机的基础机构，在其上部安装相应的组件完成无人机的装配，它包括基板、伸缩杆，基板四周设有均匀分布的支臂，伸缩杆设在支臂下方；支臂端部下方两侧分别设有相对的L型卡座，伸缩杆在相对应的L型卡座内滑动；基板底部设有对伸缩杆尾部进行固定的限位装置；伸缩杆的端部设有电机座；所述的基板上开有通孔。该骨架四周设置可伸缩式的旋翼支臂，既可以实现对无人机整体体积的缩小，同时，其自身结构也可在很大程度上减轻无人机的整体重量。
- 一种用于无人机的快拆扣件-201920002600.X
- 赵楠;徐伟;刘雪;国平和;赵二云;齐艳娜 - 河南播荫植保科技有限公司
- 2019-01-02 - 2019-10-29 - B64C1/30
- 本实用新型提供了一种用于无人机的快拆扣件，它包括支架、锁销，架为U型结构，支架的顶部设有连接件；支架两侧的侧壁上分别相对应的锁销，每侧的锁销分为若干组，每组锁销设有上下对应的两个；锁销在支架内通过弹簧带动伸缩实现对圆柱形构件的固定。采用弹簧所支撑的锁销实现扣接，主要针对到无人机上的圆柱型杆件，如起落架、无人机螺旋翼的支杆等圆柱型构件，一方面可以快速的进行拆卸，另一方面保证安装之后的稳定性。
- 一种可调挂载架结构的可折叠多旋翼无人机-201920064988.6
- 王芳;宋润舟;陆静兵 - 北京农业职业学院
- 2019-01-15 - 2019-10-29 - B64C1/30
- 本实用新型公开一种可调挂载架结构的可折叠多旋翼无人机，其机臂内端通过锁紧机构与机架间连接；锁紧机构包括锁止旋钮与锁止机构；其中锁止旋钮可手动旋转，轴接于机架的上板面上。锁止机构与机臂内端固定，并与机架的下板面间铰接，实现机架折叠的目的。锁止旋钮底部设计有突起，锁止机构顶部设计有与凸起配合的凹槽；由此通过转动锁止旋钮使凸起进出凹槽，达到机臂展开后锁定的目的。机架底部通过设计多个挂载位，通过选择不同位置吊装挂载杆，实现挂载杆间距调节。挂载杆通过吊装件吊装挂载板。本实新型通过机臂叠式的方式，降低了无人机体积；且挂载板安装方式大幅度提升了挂载空间；同时通过挂载位可调，适应更多不同提及挂载设备的安装。
- 一种异构起降系统固定翼机头结构-201920078065.6
- 韩睿;李盛喆;黎增山 - 北京航空航天大学
- 2019-01-17 - 2019-10-29 - B64C1/30
- 本实用新型公开一种异构起降系统固定翼机头结构，包括机身和机头，所述机身的前端设有机头，所述机头上前端的两侧均通过铰接轴安装有挂钩，所述机头上前端的中间位置处设有滑动槽，且滑动槽内侧活动安装有导轮，所述机头的内部设有拉杆，且拉杆的一端与所述导轮连接，所述拉杆的另一端连接有驱动组件，两组所述挂钩接触处的前端均设有第一导向凸起，两组所述挂钩接触处的后端均设有第二导向凸起；本实用新型的挂钩可收于机头内，在起飞以及平飞时将挂钩收在机头内部，保证飞行器的气动外形，解决了固定翼飞行器机头附加装置在固定翼飞行器平飞时带来附加气动阻力的问题，使得飞行器可以达到较高的飞行速度。
- 一种无人机机臂折叠式连接件-201920110496.6
- 殷月芬 - 常熟市翼天航空技术有限公司
- 2019-01-23 - 2019-10-29 - B64C1/30
- 本实用新型公开了一种无人机机臂折叠式连接件，包括螺帽、机臂连接件、机身连接件；机臂连接件为柱状，在机臂连接件一侧设有铰链内片，在机臂连接件底部边沿设有一凸块；机身连接件为柱状，在机身连接件上端外壁设有螺纹，在机身连接件上端内壁设有铰链外片，在机身连接件上端边沿处设有一缺口；机臂连接件上的铰链内片与机身连接件上的铰链外片组合成铰链，铰链闭合时，机臂连接件的凸块嵌入机身连接件的缺口；螺帽套在机臂连接件上并通过螺帽内的螺纹紧固在机身连接件上端的螺纹处。本实用新型一种无人机机臂折叠式连接件能够实现机臂折叠收纳且机臂安装精准，不会出现机臂安装错位的情况。
- 一种桅杆可折叠的无人机-201920051595.1
- 陶亮;李文明;申守健;陈登科 - 河南三和航空工业有限公司
- 2019-01-11 - 2019-10-25 - B64C1/30
- 本实用新型涉及无人机领域，更具体的是涉及一种桅杆可折叠的无人机。其包括机体、桅杆、旋翼轴和桨叶；桅杆一端与机体沿机体长度方向上可转动的连接；桅杆远离机体的一端通过旋翼轴与桨叶连接；桨叶与旋翼轴在旋翼轴周面上可滑动的连接；桅杆可折叠的无人机还包括偏心销；旋翼轴一侧开设有若干通孔；偏心销被构造成穿过通孔将桨叶和旋翼轴固定。本实用新型提供了一种桅杆可折叠的无人机，其能够在不使用的情况下进行折叠，大大减少了占地面积，便于收纳和运输，此外其折叠过程简单，展开方便。
- 机臂组件、机架及无人飞行器-201780086814.3
- 郭超凡;冯建刚 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2017-10-27 - 2019-10-25 - B64C1/30
- 一种机臂组件、机架及无人飞行器，机臂组件(10)装配于机架主体(101)，该机臂组件(10)包括机臂主体(11)、设于机臂主体(11)上的动力组件(12)、以及设于机臂主体(11)内的控制电路板(14)；机臂主体(11)包括配合部(111)，用以与所述机架主体(101)上的连接组件配合连接，并通过与连接组件配合使得机臂主体(11)可相对机架主体(101)展开或者折叠，控制电路板(14)电性连接于动力组件(12)，用以控制动力组件(12)运行。该机臂组件(10)可相对所述机架主体(101)展开或者折叠，从而使机臂组件(10)不占用空间，实现无人飞行器的小巧及便携，控制电路板(14)位于机臂主体(11)内使得机臂实现模块化设计，便于拆装。
- 连接结构及折叠机臂-201920115945.6
- 朱彬 - 朱彬
- 2019-01-23 - 2019-10-22 - B64C1/30
- 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种连接结构及折叠机臂。连接结构包括第一套管和第二套管；所述第一套管上设置有第一连接孔，所述第二套管上设置有第二连接孔；所述第一连接孔内固接有销轴，所述销轴上套设有轴套；所述第二连接孔套设于所述轴套外，且能够相对于所述轴套转动；所述轴套的硬度小于所述第二连接孔的内壁的硬度。折叠机臂包括连接结构。本实用新型提供一种连接结构及折叠机臂，缓解现有技术中存在的无人机机臂的维护成本较高的技术问题。
- 一种新型收折变形飞行器-201610536533.0
- 胡凯纯 - 宁波创彩颜料有限公司
- 2016-06-22 - 2019-10-18 - B64C1/30
- 本发明一种新型收折变形飞行器，包括机身、收折机臂、机翼、收折脚架，机身包括机身外壳、机身主体，机身外壳套设在机身主体外；收折机臂通过收折连杆的弯折达到向机身收折并拢，收折机臂设计为镂空机臂；收折脚架包括脚架固定环和支脚，每个支脚顶端与脚架固定环对应设置脚架固定环耳槽；收折机臂的内端与机身主体上部外端活动连接，收折机臂外端正上方与机翼活动连接；脚架固定环活动套设在机身外壳下端，组合成收折变形飞行器，通过巧妙构思，科学设计将飞行器的机臂和支脚完全收折达到体积变化极致，方便携带，操作简捷；机臂设计为镂空机臂，增加升力，在减轻重量的同时增加操控性和续航能力。
- 一种小型尾翼同步折叠机构、折叠翼无人机及发射系统-201821838570.8
- 徐涛;史旭东;汪艳伟 - 彩虹无人机科技有限公司
- 2018-11-08 - 2019-10-18 - B64C1/30
- 本实用新型涉及一种小型尾翼同步折叠机构、折叠翼无人机及发射系统，包括：尾翼、尾翼衬套、尾翼套管和扭簧；其中尾翼又包括尾翼主体以及位于尾翼主体端部且垂直于尾翼主体的尾翼接头；机身上对称设置有尾翼衬套的安装孔，尾翼衬套固定安装在对应安装孔上，尾翼接头穿过尾翼衬套且伸入尾翼套管内部，与尾翼套管固定连接；扭簧套在尾翼套管上，一端连接尾翼衬套与机身固定连接处的螺栓上，另一端连接尾翼套管与尾翼接头固定连接处的螺栓；尾翼衬套和尾翼套管上设置有相对应的限位凸台，配合使用使得尾翼展开后限位，尾翼绕尾翼套管转动，实现尾翼的同步折叠，可使尾翼折叠90°，缩小机体尺寸。
- 一种小型合页式折叠机构、折叠翼无人机及发射系统-201821838641.4
- 徐涛;史旭东;汪艳伟 - 彩虹无人机科技有限公司
- 2018-11-08 - 2019-10-18 - B64C1/30
- 本实用新型涉及一种小型合页式折叠机构、折叠翼无人机及发射系统，包括：垂尾、合页、扭簧、转轴和固定锁钩；其中垂尾又包括垂尾主体以及位于垂尾主体端部的垂尾接头；合页固定在机身上，垂尾接头通过扭簧和转轴与合页连接，使得垂尾绕转轴转动，实现垂尾的折叠；固定锁钩固定在机身上，当垂尾展开时，固定锁钩对垂尾限位。
- 折叠伸缩机构、螺旋桨保护装置及旋翼无人机-201880011213.0
- 王超瑞;熊荣明 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2018-07-11 - 2019-10-11 - B64C1/30
- 一种折叠伸缩机构，包括第一主体(4)和第二主体(5)，第一主体(4)具有第一连接部(2)，第二主体(5)可相对第一主体(4)转动，并具有第二连接部(3)；所述第一连接部(2)与第二连接部(3)以可移动的方式组装，并具有收缩状态与伸展状态；在所述收缩状态，所述第一连接部(2)与第二连接部(3)至少部分叠合，并限制所述第一主体(4)与第二主体(5)的相对转动；在所述伸展状态，所述第一连接部(2)与第二连接部(3)相远离，第二主体(5)可转动并折叠在所述第一主体(4)上；所述折叠伸缩机构能够折叠和伸缩，可以提高展开使用状态时连接部位的强度。
- 机架及无人机-201880012032.X
- 熊荣明;周震昊;熊贤武;李阳 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2018-05-31 - 2019-10-11 - B64C1/30
- 一种无人机，包括机架(1)、组装至机架(1)的转轴(2)、组装至转轴(2)的机臂(3)，机架(1)包括相对的顶壁(10)与底壁(11)以及位于顶臂(10)与底臂(11)之间的收容空间(12)，收容空间(12)用于收容机臂(3)的至少一部分，机架(1)的顶臂(10)和底臂(11)中的至少一者设有保持件。当机臂(3)处于展开位置时，保持件与机臂(3)抵持产生卡持力，将机臂(3)卡持于顶臂(10)与底臂(11)之间，保持无人机的飞行性能。
- 一种无人直升机尾梁折叠装置-201910269024.X
- 邵义 - 浙江华奕航空科技有限公司
- 2019-04-04 - 2019-10-08 - B64C1/30
- 本发明提供一种无人直升机尾梁折叠装置，其特征在于，包括无人直升机尾传动轴前段、主动齿盘、无人直升机尾传动轴套前段、折叠抱箍一、无人直升机尾传动轴后段、从动齿盘、无人直升机尾传动轴套后段、折叠抱箍二。本发明的有益效果：本发明机械结构简单，使用方便，成本低，可以有效减小存放状态下无人直升机尺寸，便于中小型无人直升机的存放运输，易推广。
- 一种无人机用碳纤维机翼护架-201910606553.4
- 吴国寿 - 智飞智能装备科技东台有限公司
- 2019-07-05 - 2019-10-08 - B64C1/30
- 本发明公开了一种无人机用碳纤维机翼护架，包括无人机本体，无人机本体的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼，且第二机翼远离无人机本体的一端转动连接有第一机翼，第一机翼和第二机翼边缘处均设置有弧形的锋面，且第一机翼和第二机翼内部均设有聚酯填充层，第一机翼、第二机翼、连接板及铰接杆均为为碳纤维层，且碳纤维层的外侧包覆有织布层，第一机翼的上表面设置有涡流线圈，在第一机翼的下表面设置有和涡流线圈平行的电磁线圈，电磁线圈的输入端接有变压器，变压器上连接微型控制计算机。本发明保证无人机飞行时的稳定性，对无人机进行保护，重量轻，强度高，适宜推广。
- 一种按压便携式折叠机构-201821999315.1
- 李骏 - 浙江天马行空创新科技有限公司
- 2018-11-30 - 2019-10-08 - B64C1/30
- 本实用新型公开了一种按压便携式折叠机构，用于连接无人机机臂与机身，所述按压便携式折叠机构包括固定座和旋转管夹，所述旋转管夹旋转连接在固定座上，所述固定座与旋转管夹的连接端上设置有固定勾，所述旋转管夹与固定座的连接端上设有卡槽、穿设在卡槽中的卡轴、用于带动卡轴移动的弹块；当弹块弹起时，所述卡轴在弹块的作用下卡接在固定勾内将旋转管夹固定在固定座上；按压所述弹块，所述卡轴在弹块的作用下从固定勾中脱出，恢复旋转管夹与固定座的旋转连接。本实用新型的折叠机构封闭性好，折叠方便。
- 用于可折叠飞机机翼的铰链销-201910112034.2
- E·S·卡利玛;W·H·斯蒂亚尔特;D·D·博伊斯;D·E·麦克基恩提;R·A·费耶尔;R·菲利西澳;E·G·格鲁内尔;M·S·艾伦巴斯;I·C·博尔福德;E·D·布罗姆 - 波音公司
- 2019-02-13 - 2019-10-01 - B64C1/30
- 描述了用于可折叠飞机机翼的铰链销。示例装置包括铰链销，所述铰链销将飞机机翼的可折叠尖端可旋转地联接到飞机机翼的固定结构。铰链销包括第一凸缘、沿铰链销的中心轴线与第一凸缘间隔开的第二凸缘以及沿中心轴线取向的通孔。
- 一种无人机机翼定位精确锁定装置-201710294188.9
- 蔡彦娟 - 新昌县益旭龙机械科技有限公司
- 2017-04-28 - 2019-10-01 - B64C1/30
- 本发明公开了一种无人机机翼定位精确锁定装置，包括机体，机体四角固定设有固定轴，固定轴内活动套接有转动轴，转动轴外侧固定设有机翼，机翼内侧设有铁片，机体两侧对应铁片的位置上设有磁铁片。本发明在使用时通过拉起把手，六角销钉脱离定位孔，六角销钉会在弹簧的作用下向下移动重新插合在定位孔中，实现机翼的精确锁定，不需要使用时，拉起把手，合上机翼，带动转动轴在固定轴内转动，机翼内侧的铁片会在磁力的作用下吸附在磁铁片上，放下把手，进一步锁定机翼，防止在携带过程中机翼打开，造成螺旋桨的折断，该锁定装置结构简单，且通过加入了固定轴和转动轴结构避免了在机翼和机体上开孔，从而避免了对机体结构强度造成影响。
- 专利分类
