[发明专利]一种无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法，控制系统包括主控模块，所述主控模块分别与行车记录模块、路径规划模块、图像信息采集模块、车辆信息采集模块、交通信息采集模块、交通灯识别模块、语音模块、报警模块、车门控制模块、座位信息感知模块、通信模块、存储模块电连接。本发明的无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法，采集和记录行车过程中的多种数据，并能够通过通信模块发送给相关的人员，使得行车过程中更安全、更具人性化。

主权项

一种无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于，包括：主控模块，电连接于所述主控模块的：用于在行车过程中，根据起点和目的地之间规划行车路径的路径规划模块；用于采集行车过程中的图像信息的图像信息采集模块；用于采集车辆在行使过程中的行车参数的车辆信息采集模块；用于获取车流量信息，探测前后左右车距，障碍物识别的交通信息采集模块；用于识别交通路口的交通灯信号的交通灯识别模块；用于采用语音方式控制车辆的语音模块；以及用于存储车辆行驶参数，路况信息的存储模块。