[发明专利]一种无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法。

背景技术

无人驾驶技术是利用传感设备来感知车辆周围的环境信息，感知行车过程中的路况、行车环境等信息，使得无人驾驶车辆能够安全地在公路上行使。

然而，无人驾驶车辆的行使是依靠传感设备采集的信息来确定行使方案，故而，传感设备所采集到的信息对无人驾驶车辆的行使安全与否起着重要的作用。

申请号为CN201510727497.1的中国专利申请披露了一种无人驾驶车辆的智能控制系统。其在说明书中披露：“一种无人驾驶车辆的智能控制系统，包括感应测试模块、导航模块、路径规划模块、行驶控制模块和综合处理模块，所述感应测试模块、导航模块、路径规划模块和行驶控制模块分别与所述综合处理模块相连”。该专利文献中的技术方案虽然披露了感应测试模块，然而，行车过程中对各种行车数据的采集决定着行车方案，该专利文献未详细披露感应测试模块采集包括哪些传感装置、采集哪些传感数据，故该技术方案也不能很好地保护行车安全。

另外，在无人驾驶车辆的行车过程中，除了获取路况信息外，无人驾驶车辆还需要获取从当前地点到目的地之间的交通状况，以便在行车过程中选择合适的路径。

故此，有必要提供一种精度更高的无人驾驶车辆的智能控制系统，以使得在行车过程中更安全、更具人性化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法，用于解决现有无人驾驶精度和安全性较低的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种无人驾驶车辆的智能控制系统，其包括：主控模块，电连接于所述主控模块的：

用于在行车过程中，根据起点和目的地之间规划行车路径的路径规划模块；

用于采集行车过程中的图像信息的图像信息采集模块；

用于采集车辆在行使过程中的行车参数的车辆信息采集模块；

用于获取车流量信息，探测前后左右车距，障碍物识别的交通信息采集模块；

用于识别交通路口的交通灯信号的交通灯识别模块；

用于采用语音方式控制车辆的语音模块；以及

用于存储车辆行驶参数，路况信息的存储模块。

其中，所述的主控模块上还电连接有行车记录模块，所述行车记录模块用于记录车辆行驶过程中的影音信息。

其中，所述的主控模块还电连接有用于通过所述语音模块自动实现车门开启和关闭的车门控制模块。

其中，所述的主控模块还电连接有用于与外部通信的通信模块，所述通信模块将行车信息以及地址信息传送给设定的外部设备。

其中，所述的主控模块上还电连接有座位信息感知模块，所述座位信息感知模块用于探测座位上是否有人以及是否系好安全带的信息。

其中，主控模块上还电连接有用于异常报警的报警模块。

一种无人驾驶车辆的控制方法，无人驾驶车辆包括主控模块，以及电连接于所述主控模块的行车记录模块、路径规划模块、图像信息采集模块、车辆信息采集模块、交通信息采集模块、存储模块、座位信息感知模块、车门控制模块、报警模块、语音模块、交通灯识别模块以及通信模块，其包括以下步骤：

第一步，座位信息感知模块检测座位上是否有乘客，并检测乘客是否系好安全带；

第二步，用户将目的地信息传递给车辆的语音模块，并由路径规划模块规划行车路线；

第三步，用户将开始行车指令传送给语音模块，由主控模块控制车辆开始前往目的地；

第四步，由图像采集模块，车辆信息采集模块，交通信息采集模块以及交通灯识别模块获取路况信息，并根据路况信息控制车辆行驶；

第五步，当采集到异常信息时，报警模块开启报警，并停止行车。

其中，所述的第一步之前还包括：用户通过语音模块将用户的语音与车辆进行识别绑定的步骤。

其中，所述的第五步之后还包括：由通信模块将车辆行驶过程中的车内、车外影音信息同步传送至外部设备的步骤。

本发明公开的无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法，相比现有技术而言的有益效果在于，采集和记录行程过程中的多种数据，并能够通过通信模块发送给相关的人员，使得行车过程中更安全、更具人性化。

附图说明

图1为本发明无人驾驶车辆的智能控制系统的功能模块框图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。