[发明专利]一种船用导航雷达航迹管理的多跟踪目标跟踪方法和系统

摘要

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种船用导航雷达航迹管理的多跟踪目标跟踪方法和系统。其包括从雷达采集多组雷达数据；根据跟踪时间长短和跟踪状态，选择合适的波门参数；根据数据互联中点迹和航迹对应关系初步给出跟踪目标在该帧的跟踪状态，同时计算跟踪目标的物理参数；根据航迹撤销标准，依据该跟踪目标之前的跟踪状态，判定该跟踪目标是否丢失；计算跟踪目标跟踪质量和航迹数目；更新本帧跟踪目标状态和相关参数，更新跟踪目标的航迹档案；根据跟踪质量和航迹数目，来确认跟踪目标航迹是否输出，并输出航迹。

主权项

一种船用导航雷达航迹管理的多跟踪目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：通过雷达数据获取单元采集多组的跟踪时间数据、跟踪状态数据、点迹数据和航迹数据；通过波门参数选择单元根据跟踪时间长短和跟踪状态，选择波门参数；通过跟踪状态判断计算单元，根据点迹数据和航迹数据对应关系初步给出跟踪目标在该帧的跟踪状态参数，根据跟踪状态参数和波门参数计算跟踪目标的物理参数；根据航迹撤销标准，依据该跟踪目标之前的跟踪状态数据，判定该跟踪目标是否丢失；如果跟踪目标未丢失，且航迹长度等于1帧，则认定该跟踪目标为新跟踪目标；如果跟踪目标未丢失，且航迹长度大于1帧，则认定该跟踪目标不是新跟踪目标，判断跟踪目标的点迹数据的能量值，如果能量值小于阈值，该帧进行预测，否则该帧数据加入到跟踪目标航迹估计和预测中；计算跟踪目标的跟踪质量和航迹数目；更新本帧的跟踪目标的跟踪时间数据、跟踪状态数据、点迹数据和航迹数据，更新跟踪目标的航迹档案；根据跟踪质量和航迹数目，来确认跟踪目标的航迹数据是否输出，并输出航迹。