[发明专利]车道识别方法及装置在审
| 申请号： | 201710216703.1 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN106971593A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘均;叶晓明 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/127 | 分类号： | G08G1/127;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道识别方法，该方法包括获取车辆当前的地理坐标，并获取预设基准车道线上的若干个点的地理坐标，其中，基准车道线为所述车辆所在公路的车道线中的任意一条；根据获取到的所述车辆当前的地理坐标和所述基准车道线上的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离；根据计算得到的所述车辆到所述基准车道线的距离和预设的标准车道宽度信息确定所述车辆所在的车道。本发明还公开了一种车道识别装置。本发明能够实现对车辆所在车道进行识别，从而为驾驶者提供更多的道路环境信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车道识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取车辆当前的地理坐标，并获取预设基准车道线上的若干个点的地理坐标，其中，基准车道线为所述车辆所在公路的车道线中的任意一条；根据获取到的所述车辆当前的地理坐标和所述基准车道线上的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离；根据计算得到的所述车辆到所述基准车道线的距离和预设的标准车道宽度信息确定所述车辆所在的车道。
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