[发明专利]车道识别方法及装置

权利要求书

1.一种车道识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取车辆当前的地理坐标，并获取预设基准车道线上的若干个点的地理坐标，其中，基准车道线为所述车辆所在公路的车道线中的任意一条；

根据获取到的所述车辆当前的地理坐标和所述基准车道线上的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离；

根据计算得到的所述车辆到所述基准车道线的距离和预设的标准车道宽度信息确定所述车辆所在的车道。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前的地理坐标的步骤之前，还包括：

选取车辆所在公路任一边沿的车道线作为基准车道线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地理坐标为经纬度坐标，所述根据获取到的所述车辆当前的地理坐标和所述基准车道线上的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离的步骤包括：

从所述基准车道线上的若干个点中查找经度坐标和所述车辆的经度坐标相同的点，作为第一坐标点，同时查找纬度坐标和所述车辆的纬度坐标相同的点，作为第二坐标点；

根据获取到的所述车辆当前的地理坐标，以及所述基准车道线上所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的所述车辆当前的地理坐标，以及所述基准车道线上所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离的步骤包括：

根据获取到的所述车辆当前的地理坐标，以及所述基准车道线上所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的若干个点的地理坐标，分别计算所述车辆到所述基准车道线上所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的每个点的距离；

将计算得到的最小距离作为所述车辆到所述基准车道线的距离。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述车辆所在的车道信息上报至公路管理系统，以使得所述公路管理系统根据所述车辆所在的车道信息分析当前道路环境，并反馈分析结果。

6.一种车道识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆当前的地理坐标，并获取预设基准车道线上的若干个点的地理坐标，其中，基准车道线为所述车辆所在公路的车道线中的任意一条；

计算模块，用于根据获取到的所述车辆当前的地理坐标和所述基准车道线上的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离；

确定模块，用于根据计算得到的所述车辆到所述基准车道线的距离和预设的标准车道宽度信息确定所述车辆所在的车道。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

选取模块，用于选取车辆所在公路任一边沿的车道线作为基准车道线。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述地理坐标为经纬度坐标，所述计算模块还用于：

从所述基准车道线上的若干个点中查找经度坐标和所述车辆的经度坐标相同的点，作为第一坐标点，同时查找纬度坐标和所述车辆的纬度坐标相同的点，作为第二坐标点；

根据获取到的所述车辆当前的地理坐标，以及所述基准车道线上所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述计算模块还用于：

根据获取到的所述车辆当前的地理坐标，以及所述基准车道线上所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的若干个点的地理坐标，分别计算所述车辆到所述基准车道线上所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的每个点的距离；

将计算得到的最小距离作为所述车辆到所述基准车道线的距离。

10.如权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

上报模块，用于将所述车辆所在的车道信息上报至公路管理系统，以使得所述公路管理系统根据所述车辆所在的车道信息分析当前道路环境，并反馈分析结果。