[发明专利]车道识别方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及车道识别方法及装置。

背景技术

智能交通系统ITS(Intelligent Transportation System)是一个基于现代电子信息技术的面向交通运输的服务系统。在该系统中，车辆靠自身的智能在道路上自由行驶，公路靠自身的智能将交通流量调整至最佳状态，借助于这个系统，管理人员对道路、车辆的行踪将掌握得一清二楚。

识别车辆所在的车道是智能交通系统的一个重要组成部分，它是后续的车道保持辅助、偏离车道警告、变道辅助等功能的基础。目前基于GPS的车辆定位方法，只能定位车辆所在的公路和车辆行驶方向，无法更精确定位到车辆所在的车道，在车道数较多时，由于驾驶者通过感官获取到的道路环境信息非常有限，因而不利于其在驾驶过程中进行车道保持和变道驾驶，影响了驾驶者体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车道识别方法及装置，旨在实现对车辆所在车道进行识别，从而为驾驶者提供更多的道路环境信息。

为实现上述目的，本发明提供一种车道识别方法，所述方法包括如下步骤：

获取车辆当前的地理坐标，并获取预设基准车道线上的若干个点的地理坐标，其中，基准车道线为所述车辆所在公路的车道线中的任意一条；

根据获取到的所述车辆当前的地理坐标和所述基准车道线上的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离；

根据计算得到的所述车辆到所述基准车道线的距离和预设的标准车道宽度信息确定所述车辆所在的车道。

可选地，所述获取车辆当前的地理坐标的步骤之前，还包括：

选取车辆所在公路任一边沿的车道线作为基准车道线。

可选地，所述地理坐标为经纬度坐标，所述根据获取到的所述车辆当前的地理坐标和所述基准车道线上的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离的步骤包括：

从所述基准车道线上的若干个点中查找经度坐标和所述车辆的经度坐标相同的点，作为第一坐标点，同时查找纬度坐标和所述车辆的纬度坐标相同的点，作为第二坐标点；

根据获取到的所述车辆当前的地理坐标，以及所述基准车道线上所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离。

可选地，所述根据获取到的所述车辆当前的地理坐标，以及所述基准车道线上所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离的步骤包括：

根据获取到的所述车辆当前的地理坐标，以及所述基准车道线上所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的若干个点的地理坐标，分别计算所述车辆到所述基准车道线上所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的每个点的距离；

将计算得到的最小距离作为所述车辆到所述基准车道线的距离。

可选地，所述方法还包括：

将所述车辆所在的车道信息上报至公路管理系统，以使得所述公路管理系统根据所述车辆所在的车道信息分析当前道路环境，并反馈分析结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车道识别装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆当前的地理坐标，并获取预设基准车道线上的若干个点的地理坐标，其中，基准车道线为所述车辆所在公路的车道线中的任意一条；

计算模块，用于根据获取到的所述车辆当前的地理坐标和所述基准车道线上的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离；

确定模块，用于根据计算得到的所述车辆到所述基准车道线的距离和预设的标准车道宽度信息确定所述车辆所在的车道。

可选地，所述装置还包括：

选取模块，用于选取车辆所在公路任一边沿的车道线作为基准车道线。

可选地，所述地理坐标为经纬度坐标，所述计算模块还用于：

从所述基准车道线上的若干个点中查找经度坐标和所述车辆的经度坐标相同的点，作为第一坐标点，同时查找纬度坐标和所述车辆的纬度坐标相同的点，作为第二坐标点；

根据获取到的所述车辆当前的地理坐标，以及所述基准车道线上所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的若干个点的地理坐标计算所述车辆到所述基准车道线的距离。

可选地，所述计算模块还用于：

根据获取到的所述车辆当前的地理坐标，以及所述基准车道线上所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的若干个点的地理坐标，分别计算所述车辆到所述基准车道线上所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的每个点的距离；