[发明专利]基于深度学习的服务机器人物体识别算法在审
| 申请号： | 201710202158.0 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN107092926A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 朱齐丹;张思雨;张智;姚一鸣 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于深度学习的服务机器人物体识别算法，步骤一采集服务机器人待识别物体的图像并制作包含训练集和验证集的图像数据集；步骤二设计卷积神经网络结构，在深度学习框架下进行训练得到物体识别模型；步骤三利用物体识别模型进行测试，实现室内复杂环境下的物体识别，服务机器人能够根据摄像头捕捉到的图像确定目标物体的类别，完成物体识别。本发明能实现服务机器人在复杂室内环境下的物体识别功能，实时性好、准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 服务 机器人 物体 识别 算法 | ||
【主权项】：
基于深度学习的服务机器人物体识别算法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：采集服务机器人待识别物体的图像并制作包含训练集和验证集的图像数据集；步骤二：设计卷积神经网络结构，在深度学习框架下进行训练得到物体识别模型；步骤三：利用物体识别模型进行测试，实现室内复杂环境下的物体识别，服务机器人能够根据摄像头捕捉到的图像确定目标物体的类别，完成物体识别。
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