[发明专利]一种具有抬升功能的两次元机械手夹爪在审
| 申请号： | 201710190852.5 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106826887A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 冯铁军 | 申请（专利权）人： | 常熟市威成自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有抬升功能的两次元机械手夹爪，包括平行间隔设置有两根移动手臂，所述两根移动手臂上分别设置有对应的安装板，所述安装板上分别设置有连接板，所述连接板上分别设置有对应的支撑斜块，所述支撑斜块上分别设置有斜指向两根移动手臂之间的下方的坡面板，所述坡面板底端内凹设置有盲孔，所述盲孔内分别设置有前端斜指向下方的伸缩杆，所述伸缩杆前端设置有弧形夹爪，所述盲孔内设置有与伸缩杆相连接的弹簧。通过上述方式，本发明所述的具有抬升功能的两次元机械手夹爪，两根移动手臂相对运动，使得弧形夹爪移动到工件的两侧进行抓取，继续相对运动而使得伸缩杆回缩，改变了弧形夹爪的位置高度，从而实现了工件的抬升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 抬升 功能 两次 机械 手夹 | ||
【主权项】：
一种具有抬升功能的两次元机械手夹爪，包括：平行间隔设置有两根移动手臂，其特征在于，所述两根移动手臂上分别设置有对应的安装板，所述安装板上分别设置有连接板，所述连接板上分别设置有对应的支撑斜块，所述支撑斜块上分别设置有斜指向两根移动手臂之间的下方的坡面板，所述坡面板底端内凹设置有盲孔，所述盲孔内分别设置有前端斜指向下方的伸缩杆，所述伸缩杆前端设置有弧形夹爪，所述盲孔内设置有与伸缩杆相连接的弹簧。
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