[发明专利]一种具有抬升功能的两次元机械手夹爪

权利要求书

1.一种具有抬升功能的两次元机械手夹爪，包括：平行间隔设置有两根移动手臂，其特征在于，所述两根移动手臂上分别设置有对应的安装板，所述安装板上分别设置有连接板，所述连接板上分别设置有对应的支撑斜块，所述支撑斜块上分别设置有斜指向两根移动手臂之间的下方的坡面板，所述坡面板底端内凹设置有盲孔，所述盲孔内分别设置有前端斜指向下方的伸缩杆，所述伸缩杆前端设置有弧形夹爪，所述盲孔内设置有与伸缩杆相连接的弹簧。

2.根据权利要求1所述的具有抬升功能的两次元机械手夹爪，其特征在于，所述移动手臂分别为铝合金型材。

3.根据权利要求1所述的具有抬升功能的两次元机械手夹爪，其特征在于，所述支撑斜块包括间隔设置的两块三角形板。

4.根据权利要求1所述的具有抬升功能的两次元机械手夹爪，其特征在于，所述弧形夹爪的内凹面上间隔设置有数个垫块，所述垫块上设置有与弧形夹爪相连接的螺栓。

5.根据权利要求1所述的具有抬升功能的两次元机械手夹爪，其特征在于，所述坡面板底端的盲孔至少为2个。

6.根据权利要求4所述的具有抬升功能的两次元机械手夹爪，其特征在于，所述弧形夹爪上设置有与对应的伸缩杆连接的条形板，所述条形板上设置有与伸缩杆对应的安装孔。