[发明专利]一种具有抬升功能的两次元机械手夹爪

说明书

技术领域

本发明涉及机械手夹紧和抬升装置领域，特别是涉及一种具有抬升功能的两次元机械手夹爪。

背景技术

为了提升机械加工的自动化水平，解放劳动力，机械手在生产线中采用越来越多。

工件的抓取是机械手比较常见的功能，只要机械手的两块夹板相对运动，就可以实现对工件的抓取固定，但是如果再要对工件进行抬升，只能在主机上纵向增加一个轴，结构更加复杂，而且成本高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种具有抬升功能的两次元机械手夹爪，实现工件的抓取和抬升，降低成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种具有抬升功能的两次元机械手夹爪，包括：平行间隔设置有两根移动手臂，所述两根移动手臂上分别设置有对应的安装板，所述安装板上分别设置有连接板，所述连接板上分别设置有对应的支撑斜块，所述支撑斜块上分别设置有斜指向两根移动手臂之间的下方的坡面板，所述坡面板底端内凹设置有盲孔，所述盲孔内分别设置有前端斜指向下方的伸缩杆，所述伸缩杆前端设置有弧形夹爪，所述盲孔内设置有与伸缩杆相连接的弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述移动手臂分别为铝合金型材。

在本发明一个较佳实施例中，所述支撑斜块包括间隔设置的两块三角形板。

在本发明一个较佳实施例中，所述弧形夹爪的内凹面上间隔设置有数个垫块，所述垫块上设置有与弧形夹爪相连接的螺栓。

在本发明一个较佳实施例中，所述坡面板底端的盲孔至少为2个。

在本发明一个较佳实施例中，所述弧形夹爪上设置有与对应的伸缩杆连接的条形板，所述条形板上设置有与伸缩杆对应的安装孔。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种具有抬升功能的两次元机械手夹爪，两根移动手臂相对运动，使得弧形夹爪移动到工件的两侧进行抓取，两根移动手臂继续相对运动突破弹簧的弹性阻力而使得伸缩杆回缩，改变了弧形夹爪的位置高度，从而实现了工件的抬升，结构紧凑，无需增加纵向的驱动轴，生产和使用的成本低，维护便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种具有抬升功能的两次元机械手夹爪一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明一种具有抬升功能的两次元机械手夹爪进行工件抓取的结构示意图；

图3是本发明一种具有抬升功能的两次元机械手夹爪进行工件抬升的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种具有抬升功能的两次元机械手夹爪，包括：平行间隔设置有两根移动手臂1，所述两根移动手臂1上分别设置有对应的安装板2，所述移动手臂1分别为铝合金型材，重量轻，但是结构强度高，方便了安装板2的固定和调节。

所述安装板2上分别设置有连接板3，所述连接板3上分别设置有对应的支撑斜块4，所述支撑斜块4上分别设置有斜指向两根移动手臂1之间的下方的坡面板5，所述坡面板5底端内凹设置有盲孔，所述盲孔内分别设置有前端斜指向下方的伸缩杆6，所述伸缩杆6前端设置有弧形夹爪7，所述盲孔内设置有与伸缩杆6相连接的弹簧，伸缩杆6在外力和弹簧的作用下进行伸缩，从而改变弧形夹爪7的位置高度。

所述支撑斜块4包括间隔设置的两块三角形板，重量轻，降低能耗，但是组合后的结构牢固，对坡面板5的支撑性好，确定了坡面板5的倾角，通过更换不同角度的三角形板，可以提升适用的范围。

所述弧形夹爪7的内凹面上间隔设置有数个垫块8，所述垫块8上设置有与弧形夹爪7相连接的螺栓。垫块8的排列与工件9的外形相对应，提升抓取的稳定性，而且垫块8磨损后可以更换，精度更高。

所述坡面板5底端的盲孔至少为2个，也就是说坡面板5底端的伸缩杆6至少为2根，提升了抬升的平稳性。

所述弧形夹爪7上设置有与对应的伸缩杆6连接的条形板10，所述条形板10上设置有与伸缩杆6对应的安装孔，提升了弧形夹爪7安装的便利性，拆卸更换也更加方便。