[发明专利]示教数据的生成方法

摘要

本发明提供一种示教数据生成方法。通过被配置在第1指定位置Pi上的拍摄装置(C)拍摄对象物，获取拍摄图像，并从获取的拍摄图像中抽取基础图像区域Si。生成下述结果作为示教数据，该结果是指：基础图像区域Si从一个图像坐标系相对下述假设的拍摄图像的坐标系进行了坐标变换的结果，该假设的拍摄图像是假设拍摄装置(C)被配置在与第1指定位置Pi不同的第2指定位置Pj上时由该拍摄装置(C)拍摄的拍摄图像。根据本发明的方法，能够在实现降低作为基础的图像的数量的同时，生成用于图像识别用的示教数据。

主权项

一种示教数据的生成方法，其生成对象物的图像识别用的示教数据，其特征在于，包括以下步骤：利用分别被配置在多个第1指定位置上的拍摄装置对所述对象物进行拍摄，由此获取多个拍摄图像的步骤；分别从所述多个拍摄图像抽取基础图像区域的步骤；以及，生成作为所述示教数据的下述结果的步骤，所述结果是：将所述基础图像区域从一个图像坐标系相对于多个拍摄图像的各个坐标系进行了坐标变换的结果，所述多个拍摄图像是假设所述拍摄装置分别被配置在与所述多个第1指定位置不同的多个第2指定位置上时由该拍摄装置拍摄的拍摄图像。