[发明专利]一种应用于机械手夹头的夹持装置

摘要

本发明提供一种应用于机械手夹头的夹持装置，包括第一导轨、第二导轨、第一中间夹板、第二中间夹板、第三中间夹板、第一H型滑轨支座、第二H型滑轨支座、第三H型滑轨支座、第四H型滑轨支座、左架梁和右架梁；第一中间夹板与第二中间夹板的间距以及第二中间夹板与第三中间夹板的间距能够随同对应地滑块Ⅰ和滑块Ⅱ一起进行滑动。采用本发明的技术方案，左架梁上并排的左夹板、第一中间夹板、第二中间夹板、第三中间夹板以及右架梁上并排的右夹板相互平行设置所形成的四块夹持区域，以实现对四组货物的夹取或者夹持；而且本发明中还采用主动力装置和位于两侧的副动力装置相互配合，保证了机械手夹头对不同组货物拥有足够地夹持动力。

主权项

1.一种应用于机械手夹头的夹持装置，其特征在于，包括第一导轨(18)、第二导轨(19)、第一中间夹板(30)、第二中间夹板(31)、第三中间夹板(32)、第一H型滑轨支座(22)、第二H型滑轨支座(23)、第三H型滑轨支座(24)、第四H型滑轨支座(25)、左架梁(28)和右架梁(29)；第一中间夹板(30)、第二中间夹板(31)和第三中间夹板(32)依次并排设置在左架梁(28)和右架梁(29)之间；第一H型滑轨支座(22)和第三H型滑轨支座(24)并排固定安装在左架梁(28)内侧端上，第二H型滑轨支座(23)和第四H型滑轨支座(25)并排固定安装在右架梁(29)内侧端上，第一H型滑轨支座(22)和第二H型滑轨支座(23)相对设置，第一H型滑轨支座(22)所在的延长线与第二H型滑轨支座(23)所在的延长线位于同一直线上；第三H型滑轨支座(24)和第四H型滑轨支座(25)相对设置，第三H型滑轨支座(24)所在的延长线与第四H型滑轨支座(25)所在的延长线位于同一直线上；在第一导轨(18)上嵌套有若干个滑块Ⅰ，在第二导轨(19)上嵌套有若干个滑块Ⅱ；第一中间夹板(30)、第二中间夹板(31)以及第三中间夹板(32)分别通过对应地滑块Ⅰ、滑块Ⅱ与第一导轨(18)、第二导轨(19)连接；滑块Ⅰ和滑块Ⅱ分别能够沿着第一导轨(18)、第二导轨(19)进行滑动，使得第一中间夹板(30)、第二中间夹板(31)以及第三中间夹板(32)随同对应地滑块Ⅰ和滑块Ⅱ一起进行滑动；若干个滑块Ⅰ分别为第一滑块Ⅰ(201)、第二滑块Ⅰ(202)、第三滑块Ⅰ(203)、第四滑块Ⅰ(204)、第五滑块Ⅰ(205)、第六滑块Ⅰ(206)和第七滑块Ⅰ(207)；若干个滑块Ⅱ分别为第一滑块Ⅱ(211)、第二滑块Ⅱ(212)、第三滑块Ⅱ(213)、第四滑块Ⅱ(214)、第五滑块Ⅱ(215)、第六滑块Ⅱ(216)和第七滑块Ⅱ(217)；在第一H型滑轨支座(22)的靠中间部位上固定安装有第一加强挡筋(222)，以及第一H型滑轨支座(22)上设置有一对第一扣孔Ⅰ(221)和一对第一扣孔Ⅱ(223)；且第一扣孔Ⅰ(221)和第一扣孔Ⅱ(223)分别位于第一加强挡筋(222)不同侧；在第二H型滑轨支座(23)的靠中间部位上固定安装有第二加强挡筋(232)，以及第二H型滑轨支座(23)上设置有一对第二扣孔Ⅰ(231)和一对第二扣孔Ⅱ(233)；且第二扣孔Ⅰ(231)和第二扣孔Ⅱ(233)分别位于第二加强挡筋(232)不同侧；在第三H型滑轨支座(24)的靠中间部位上固定安装有第三加强挡筋(242)，以及第三H型滑轨支座(24)上设置有一对第三扣孔Ⅰ(241)和一对第三扣孔Ⅱ(243)；且第三扣孔Ⅰ(241)和第三扣孔Ⅱ(243)分别位于第三加强挡筋(242)不同侧；在第四H型滑轨支座(25)的靠中间部位上固定安装有第四加强挡筋(252)，以及第四H型滑轨支座(25)上设置有一对第四扣孔Ⅰ(251)和一对第四扣孔Ⅱ(253)；且第四扣孔Ⅰ251和第四扣孔Ⅱ(253)分别位于第四加强挡筋(252)不同侧；第一滑块Ⅰ(201)的底端支座通过第一扣孔Ⅰ(221)和销轴与第一H型滑轨支座(22)固定连接，第三滑块Ⅰ(203)的底端支座通过第一扣孔Ⅱ(223)和销轴与第一H型滑轨支座(22)固定连接，第五滑块Ⅰ(205)的底端支座通过第二扣孔Ⅱ(233)和销轴与第二H型滑轨支座(23)固定连接，第七滑块Ⅰ(207)的底端支座通过第二扣孔Ⅰ(231)和销轴与第二H型滑轨支座(23)固定连接，第一滑块Ⅱ(211)的底端支座通过第三扣孔Ⅰ(241)和销轴与第三H型滑轨支座(24)固定连接，第三滑块Ⅱ(213)的底端支座通过第三扣孔Ⅱ(243)和销轴与第三H型滑轨支座(24)固定连接，第五滑块Ⅱ(215)的底端支座通过第四扣孔Ⅱ(253)和销轴与第四H型滑轨支座(25)固定连接，第七滑块Ⅱ(217)的底端支座通过第四扣孔Ⅰ(251)和销轴与第四H型滑轨支座(25)固定连接；第一中间夹板(30)分别通过第二滑块Ⅰ(202)、第二滑块Ⅱ(212)与第一导轨(18)、第二导轨(19)连接；使得第一中间夹板(30)能够随同第二滑块Ⅰ(202)、第二滑块Ⅱ(212) 在第一H型滑轨支座(22)与第二H型滑轨支座(23)之间、第三H型滑轨支座(24)与第四H型滑轨支座(25)之间移动；第二中间夹板(31)分别通过第四滑块Ⅰ(204)、第四滑块Ⅱ(214)与第一导轨(18)、第二导轨(19)连接；使得第二中间夹板(31)能够随同第四滑块Ⅰ(204)、第四滑块Ⅱ(214)在第一H型滑轨支座(22)与第二H型滑轨支座(23)之间、第三H型滑轨支座(24)与第四H型滑轨支座(25)之间移动；第三中间夹板(32)分别通过第六滑块Ⅰ(206)、第六滑块Ⅱ(216)与第一导轨(18)、第二导轨(19)连接；使得第三中间夹板(32)能够随同第六滑块Ⅰ(206)、第六滑块Ⅱ(216) 在第一H型滑轨支座(22)与第二H型滑轨支座(23)之间、第三H型滑轨支座(24)与第四H型滑轨支座(25)之间移动。