[发明专利]行星齿轮脚踝用双自由度舵机及机器人在审
| 申请号： | 201710174986.8 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106907432A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;郭云山;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;H02K7/116 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行星齿轮脚踝用双自由度舵机及机器人。根据本发明的行星齿轮脚踝用双自由度舵机包括电机、脚踝舵机后壳、齿轮轴、传动齿轮、行星齿轮、行星齿轮架、舵机电路板、脚踝舵机前壳和脚底板支架；其中，脚踝舵机后壳和脚踝舵机前壳安装在脚底板支架上；电机布置在脚踝舵机后壳内部，并且电机连接至齿轮轴；齿轮轴与传动齿轮啮合，而且传动齿轮与布置在行星齿轮架上的行星齿轮啮合；而且其中，齿轮轴、传动齿轮、行星齿轮、行星齿轮架和舵机电路板布置在脚踝舵机前壳内部，并且舵机电路板处于行星齿轮架的与电机相对的一侧。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 齿轮 脚踝 自由度 舵机 机器人 | ||
【主权项】：
一种行星齿轮脚踝用双自由度舵机，其特征在于包括：电机、脚踝舵机后壳、齿轮轴、传动齿轮、行星齿轮、行星齿轮架、舵机电路板、脚踝舵机前壳和脚底板支架；其中，脚踝舵机后壳和脚踝舵机前壳安装在脚底板支架上；电机布置在脚踝舵机后壳内部，并且电机连接至齿轮轴；齿轮轴与传动齿轮啮合，而且传动齿轮与布置在行星齿轮架上的行星齿轮啮合；而且其中，齿轮轴、传动齿轮、行星齿轮、行星齿轮架和舵机电路板布置在脚踝舵机前壳内部，并且舵机电路板处于行星齿轮架的与电机相对的一侧。
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