[发明专利]一种无人驾驶设备运动信息提供及运动控制方法与设备有效
| 申请号： | 201710157544.2 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108629842B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 沈宇;孙红亮;潘思霁 | 申请（专利权）人： | 亮风台（上海）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G05D1/10;G05D1/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 周建华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的之一是提供一种用于提供无人驾驶设备的运动信息的方法的方法，包括：获取无人驾驶设备在移动过程中拍摄的场景图像信息；基于所述场景图像信息生成所述无人驾驶设备所处场景的场景模型；确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中对应的指示信息；呈现所述场景图像信息及所述指示信息，其中，所述指示信息被叠加呈现于所述场景图像信息。本申请能实时感知无人驾驶设备周围的障碍物，并生成对应的虚拟场景，并与获取的实际场景结合形成“虚实结合”的画面，辅助用户操作，提高操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 运动 信息 提供 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于提供无人驾驶设备的运动信息的方法，其中，该方法包括：获取无人驾驶设备在移动过程中拍摄的场景图像信息；基于所述场景图像信息生成所述无人驾驶设备所处场景的场景模型；确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中对应的指示信息；呈现所述场景图像信息及所述指示信息，其中，所述指示信息被叠加呈现于所述场景图像信息。
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