[发明专利]一种无人驾驶设备运动信息提供及运动控制方法与设备

权利要求书

1.一种用于提供无人驾驶设备的运动信息的方法，其中，该方法包括：

获取无人驾驶设备在移动过程中拍摄的场景图像信息；

基于所述场景图像信息生成所述无人驾驶设备所处场景的场景模型；

根据所述场景模型，确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中对应的指示信息，其中，所述确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中对应的指示信息包括通过对所述场景模型中物体进行识别来确定所述指示信息，所述指示信息包括基于所述场景图像信息的图像数据生成的信息，所述无人驾驶设备包括无人机、无人驾驶汽车、无人驾驶船，或者其他的包括摄像头的可远程控制运动的设备，所述指示信息与所述无人驾驶设备的具体形式相适应；

呈现所述场景图像信息及所述指示信息，其中，所述指示信息被叠加呈现于所述场景图像信息，所述场景模型作为叠加呈现的所述指示信息的参考信息、不被呈现。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中对应的指示信息包括：

根据所述无人驾驶设备在所述场景模型中的位置信息，确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中对应的指示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述无人驾驶设备的物理传感信息确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中的位置信息，其中，所述物理传感信息的采集时间与所述场景图像信息的拍摄时间的间隔小于预定的同步间隔阈值；

其中，所述确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中对应的指示信息包括：

根据所述位置信息，确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中对应的指示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取无人驾驶设备在移动过程中通过物理传感器采集的物理传感信息；

其中，所述根据所述无人驾驶设备的物理传感信息确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中的位置信息，其中，所述物理传感信息的采集时间与所述场景图像信息的拍摄时间的间隔小于预定的同步间隔阈值包括：

根据所述物理传感信息确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中的位置信息，其中，所述物理传感信息的采集时间与所述场景图像信息的拍摄时间的间隔小于预定的同步间隔阈值。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述物理传感信息包括以下至少任一项：

所述无人驾驶设备的高度信息；

所述无人驾驶设备的经纬度信息；

所述无人驾驶设备的角速度信息；

所述无人驾驶设备的加速度信息；

所述无人驾驶设备的运动姿态信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述指示信息包括以下至少任一项：

文字信息；

图像信息；

音频信息；

动画信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述指示信息包括动画信息；

其中，所述方法还包括：

确定所述指示信息相对所述无人驾驶设备的呈现姿态信息；

其中，所述呈现所述场景图像信息及所述指示信息，其中，所述指示信息被叠加呈现于所述场景图像信息包括：

呈现所述场景图像信息及所述指示信息，其中，所述指示信息按所述呈现姿态信息被叠加呈现于所述场景图像信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述确定所述指示信息相对所述无人驾驶设备的呈现姿态信息包括：

根据所述场景图像信息的拍摄视角确定所述指示信息相对所述无人驾驶设备的呈现姿态信息。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述指示信息包括动画信息；

其中，所述呈现所述场景图像信息及所述指示信息，其中，所述指示信息被叠加呈现于所述场景图像信息包括：

呈现所述场景图像信息及所述指示信息，其中，所述指示信息被以与所述场景图像信息的拍摄视角相对的方式叠加呈现于所述场景图像信息。