[发明专利]一种无人驾驶设备运动信息提供及运动控制方法与设备

说明书

本申请的目的之一是提供一种用于提供无人驾驶设备的运动信息的方法的方法，包括：获取无人驾驶设备在移动过程中拍摄的场景图像信息；基于所述场景图像信息生成所述无人驾驶设备所处场景的场景模型；确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中对应的指示信息；呈现所述场景图像信息及所述指示信息，其中，所述指示信息被叠加呈现于所述场景图像信息。本申请能实时感知无人驾驶设备周围的障碍物，并生成对应的虚拟场景，并与获取的实际场景结合形成“虚实结合”的画面，辅助用户操作，提高操作效率。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种用于提供无人驾驶设备的运动信息及用于控制无人驾驶设备的运动的技术。

背景技术

随着时代的发展，无人驾驶设备逐渐为大众所了解，例如无人机、无人驾驶汽车等。但是目前无人驾驶设备一般只能通过第三视角进行控制，或者即使能通过摄像头实现第一视角的观察，但是对周围环境中现实物体并无感知能力；尤其是无人机，需要在高空开阔出飞行。这大大限制了无人驾驶设备的应用，操作过程枯燥，且对操作者不能提供或只能少量提供参考信息。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种用于提供无人驾驶设备的运动信息的方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于提供无人驾驶设备的运动信息的方法的方法，该方法包括：

获取无人驾驶设备在移动过程中拍摄的场景图像信息；

基于所述场景图像信息生成所述无人驾驶设备所处场景的场景模型；

确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中对应的指示信息；

呈现所述场景图像信息及所述指示信息，其中，所述指示信息被叠加呈现于所述场景图像信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种用于控制无人驾驶设备的运动的方法，该方法包括：

获取无人驾驶设备在移动过程中拍摄的场景图像信息；

基于所述场景图像信息生成所述无人驾驶设备所处场景的场景模型；

确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中对应的指示信息；

呈现所述场景图像信息及所述指示信息，其中，所述指示信息被叠加于所述场景图像信息；

将用户基于被呈现的所述场景模型及所述指示信息输入的运动控制指令发送至所述无人驾驶设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于提供无人驾驶设备的运动信息的装置，该装置包括：

第一一模块，用于获取无人驾驶设备在移动过程中拍摄的场景图像信息；

第一二模块，用于基于所述场景图像信息生成所述无人驾驶设备所处场景的场景模型；

第一三模块，用于确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中对应的指示信息；

第一四模块，用于呈现所述场景图像信息及所述指示信息，其中，所述指示信息被叠加呈现于所述场景图像信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种用于控制无人驾驶设备的运动的装置，该装置包括：

第二一模块，用于获取无人驾驶设备在移动过程中拍摄的场景图像信息；

第二二模块，用于基于所述场景图像信息生成所述无人驾驶设备所处场景的场景模型；

第二三模块，用于确定所述无人驾驶设备在所述场景模型中对应的指示信息；

第二四模块，用于呈现所述场景图像信息及所述指示信息，其中，所述指示信息被叠加于所述场景图像信息；