[发明专利]应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法有效
| 申请号： | 201710157192.0 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN106864766B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 马思乐;陈祥海;马晓静;丁为飞;李金刚;王勇;丁为杰;陈远方;王军峰;赵月;孙文旭;张佰顺 | 申请（专利权）人： | 山东大学;济南华奥控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/12 | 分类号： | B64F1/12;B64F1/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法，它解决了无人机电池稳定夹取更换的问题，在抓手上设置锯齿状块体，可以紧固夹持电池，有效解决电池在移动中的下滑，并且可以保证电池两侧的夹取的深度和位置相同，避免因位置与深度不同造成夹取电池偏斜，不能安装到电池仓或无人机上，其技术方案为：包括夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪本体，所述夹爪本体连接有第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件与第一抓手固定连接，所述第二夹爪部件和第二抓手固定连接；所述第一抓手和第二抓手的相对面均配合设置锯齿状块体。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 无人机 自主 续航 电池 装置 更换 方法 | ||
【主权项】：
1.一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置，其特征是，包括夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪本体，所述夹爪本体连接有第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件与第一抓手固定连接，所述第二夹爪部件和第二抓手固定连接；所述第一抓手和第二抓手的相对面均配合设置锯齿状块体，所述第一抓手或第二抓手设有与电池开关配合的按动块，电池侧部设置与锯齿状块体配合的锯齿片体；所述夹爪本体嵌合设置于卡块内，所述卡块带有与夹爪本体配合的卡槽。
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