[发明专利]应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法

说明书

本发明公开了一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法，它解决了无人机电池稳定夹取更换的问题，在抓手上设置锯齿状块体，可以紧固夹持电池，有效解决电池在移动中的下滑，并且可以保证电池两侧的夹取的深度和位置相同，避免因位置与深度不同造成夹取电池偏斜，不能安装到电池仓或无人机上，其技术方案为：包括夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪本体，所述夹爪本体连接有第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件与第一抓手固定连接，所述第二夹爪部件和第二抓手固定连接；所述第一抓手和第二抓手的相对面均配合设置锯齿状块体。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法。

背景技术

随着无人机不断发展推广，无人机已经应用到众多领域场合(比如农业喷洒、电力巡检、防灾应急、航拍测绘、中继通讯等)，地面设备不再是配套设施和附属地位，已经成为整套无人机安全、稳定高效运行的关键。

当前民用无人机的一些要求比如悬停、垂直起降只有多旋翼飞行器可以做到，无人机应用也大多为四轴飞行器，电动四轴飞行器的原理决定了它必须用电机，而电池能量密度有限，导致当前续航缺陷难以克服。

目前，为满足无人机电机续航问题，均需要通过更换电池的方式来延长续航时间，在无人机使用过程中，若无人机电量低于设定值，则无人机降落至无人机站更换电池，这一过程需要快速、稳定、高精度的完成，这就对电池的夹取装置提出了更高的要求，现有的夹取装置是采用真空吸盘方式或机械抓手方式，真空吸盘更换电池对工作环境要求高，设计复杂，真空管容易在恶劣的环境下堵塞；机械抓手方式是直接用两配合的抓手夹取电池一侧，在电池移动更换过程中，容易发生电池未被夹取的一侧向下倾斜，抓手夹取不牢固，不仅影响无人机电池更换的精度，同时也很容易导致电池无法安装。

因此，在无人机自主续航系统中，需要一个高效、稳定、易维护的电池夹取装置。

综上所述，现有技术中对于无人机电池稳定夹取更换问题，尚缺乏有效的解决方案。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置，其与电池可靠配合，电池夹取更为紧固，在夹取电池输送过程中更为稳定。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置，包括夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪本体，所述夹爪本体连接有第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件与第一抓手固定连接，所述第二夹爪部件和第二抓手固定连接；所述第一抓手和第二抓手的相对面均配合设置锯齿状块体。

本发明的电池夹取装置，通过夹爪机构带动抓手部件来夹持电池，夹爪与电池的夹持配合更可靠；通过在两抓手上设置锯齿状块体，在夹持电池时抓手和电池的接触摩擦力更大，夹持更加稳固，避免电池夹取发生偏斜的问题。

进一步的，所述夹爪本体嵌合设置于卡块内，所述卡块带有与夹爪本体配合的卡槽。在卡块上设置卡槽，实现卡槽和夹爪本体的嵌装组合，可以快速可靠连接。

更进一步的，所述夹爪本体还通过紧固件与卡块固定连接。在卡块通过卡槽卡紧夹爪本体前提下，使用紧固件可以牢固固定夹爪本体，有效保持移动更换电池过程中夹爪机构的稳定。

进一步的，所述夹爪机构与动力装置连接。通过动力装置带动夹爪机构开合，进而实现两抓手的开合，实现夹取或放下电池。

进一步的，所述第一抓手在与第一夹爪部件配合处设置第一凹槽，第一夹爪部件嵌合在第一凹槽内。在第一抓手上设置第一凹槽，实现第一抓手和第一夹爪部件的嵌装组合，可以快速可靠连接。