[发明专利]混合动力车辆

摘要

混合动力车辆包括发动机、第一旋转电机、第二旋转电机、电力线对、第一变换器、第二变换器、蓄电池、转换器、电压传感器、电子控制单元。第一旋转电机与发动机连接。第二旋转电机与驱动轮连接。第一变换器与电力线对及第一旋转电机电连接。第二变换器与电力线对及第二旋转电机电连接。转换器与蓄电池及电力线对电连接。电压传感器构成为对电力线对之间的电压即系统电压进行检测。电子控制单元在电压传感器输出了异常值的情况下，执行关闭处理。电子控制单元在关闭处理的执行期间，执行电压变化处理。电子控制单元在电压变化处理的执行期间在电压传感器的输出变化了预定值以上的情况下，判定为电压传感器正常而执行第一退避行驶控制。

主权项

1.一种混合动力车辆，包括：发动机；第一旋转电机，与所述发动机连接；第二旋转电机，与驱动轮连接；电力线对；第一变换器，与所述电力线对和所述第一旋转电机电连接；第二变换器，与所述电力线对和所述第二旋转电机电连接；蓄电池；转换器，与所述蓄电池和所述电力线对电连接；电压传感器，构成为对系统电压进行检测，所述系统电压是所述电力线对之间的电压；及电子控制单元，构成为控制所述发动机、所述转换器、所述第一变换器及所述第二变换器，所述混合动力车辆的特征在于，所述电子控制单元构成为，作为关闭处理，在所述电压传感器输出了异常值的情况下将所述转换器、所述第一变换器及所述第二变换器控制成门极关断状态，所述电子控制单元构成为，作为电压变化处理，在所述关闭处理的执行期间，以通过使所述第一旋转电机的转速变化而使所述第一旋转电机的反电动势变化规定值以上的方式控制所述发动机的动力，所述电子控制单元构成为，在所述电压变化处理的执行期间所述电压传感器的输出变化了所述规定值以上的情况下，判定为所述电压传感器正常而执行第一退避行驶控制，所述电子控制单元构成为，作为所述第一退避行驶控制，将所述转换器控制成门极关断状态，且以使所述第一旋转电机旋转而使所述第一旋转电机成为再生状态的方式控制所述发动机的动力，且将所述第二旋转电机控制成动力运行状态。