[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，包括：

发动机；

第一旋转电机，与所述发动机连接；

第二旋转电机，与驱动轮连接；

电力线对；

第一变换器，与所述电力线对和所述第一旋转电机电连接；

第二变换器，与所述电力线对和所述第二旋转电机电连接；

蓄电池；

转换器，与所述蓄电池和所述电力线对电连接；

电压传感器，构成为对系统电压进行检测，所述系统电压是所述电力线对之间的电压；及

电子控制单元，构成为控制所述发动机、所述转换器、所述第一变换器及所述第二变换器，

所述混合动力车辆的特征在于，

所述电子控制单元构成为，作为关闭处理，在所述电压传感器输出了异常值的情况下将所述转换器、所述第一变换器及所述第二变换器控制成门极关断状态，

所述电子控制单元构成为，作为电压变化处理，在所述关闭处理的执行期间，以通过使所述第一旋转电机的转速变化而使所述第一旋转电机的反电动势变化规定值以上的方式控制所述发动机的动力，

所述电子控制单元构成为，在所述电压变化处理的执行期间所述电压传感器的输出变化了所述规定值以上的情况下，判定为所述电压传感器正常而执行第一退避行驶控制，

所述电子控制单元构成为，作为所述第一退避行驶控制，将所述转换器控制成门极关断状态，且以使所述第一旋转电机旋转而使所述第一旋转电机成为再生状态的方式控制所述发动机的动力，且将所述第二旋转电机控制成动力运行状态。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，

所述电力线对具有正极线及负极线这一对线，所述负极线与所述蓄电池的负极连接，

所述转换器具有上支路，所述上支路与所述电力线对的所述正极线及所述蓄电池的正极连接，

所述电子控制单元构成为，作为所述电压变化处理，以使所述发动机的转速从第一速度变化为第二速度的方式控制所述发动机，

所述电子控制单元构成为，在所述电压变化处理的执行期间，在如下情况中的至少一种情况下判定为所述电压传感器异常而执行第二退避行驶：

所述发动机的转速为所述第一速度时的所述系统电压的推定值与所述电压传感器的输出不同；及

所述发动机的转速为所述第二速度时的所述系统电压的推定值与所述电压传感器的输出不同，

所述电子控制单元构成为，作为所述第二退避行驶，将所述转换器的所述上支路控制成导通状态，且以使所述第一旋转电机旋转而使所述第一旋转电机成为再生状态的方式控制所述发动机的动力，且将所述第二旋转电机控制成动力运行状态。